秦朝时期，秦始皇派大将蒙田率领30万大军北伐匈奴，收复河套地区，同时为了防御匈奴南下，还筑起了长城。从秦末农民起义到楚汉之争，由于中原多年的战争，原本守卫边境的人也擅离职守。匈奴趁机南下，边境无人的后果。刘邦和项羽打得不可开交的时候，匈奴首领冒顿已经过了黄河，统一了北方的草原大地，设官分职，建立了政治机构。与此同时，他的武力逐渐增强，有30多万士兵。
有了这么大的实力，匈奴自然忘记了秦朝蒙田30万军队的力量，重新点燃了入侵中原的野心。特别是韩王信投降匈奴后，他对汉朝了解更多，更自信、大胆地越南，前往太原县，抵达晋阳市。
公元前200年冬，刘邦亲率32万大军北上迎击匈奴。击败韩王信，杀死其将王喜。韩王信逃往匈奴。他的部长将白土人曼丘臣、王黄等人支持赵王的后代赵利为王，收集残兵，与韩王信、冒顿单卷土重来，再次攻打汉军。有了以往的经验，匈奴决定不与汉军作斗争，派遣了1万多名骑兵和王黄驻扎在广武以南，到达晋阳时与汉军作战。汉军乘胜追到离石(今山西吕梁)，再次打败。随后匈奴在楼烦(今山西宁武)西北重组军队，然后想了个招，假装退兵，引诱汉军。
刘邦派了十几个人来调查情况，看看是否有伏击。十几个人回来后，都报告说他们真的撤退了，可以追求，但刘敬(即娄敬)认为匈奴欺诈。当时，刘敬是匈奴的使节，而不是前线侦察情况的情报人员。因此，刘邦不这么认为，带领一些人从晋城赶往平城。在此之前，汉军从未与匈奴作战，当然也不熟悉他们的作战方式，于是上当受骗。
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冒顿单在这一带埋伏了40万骑兵。刘邦率领的先锋部队刚到平城，冒顿单向全军发出攻击命令。看到敌军突然出现，刘邦震惊了，立即在平城东部的白色登山上迎接敌人。匈奴军队很快就包围了整座山。当时正在下雪，上帝似乎在折磨汉军。粮食已耗尽，十分之二三的士兵因冻伤手指断裂。
刘邦被匈奴骑兵包围，得不到军粮的帮助，形势极其危险。这时，随军的侯陈平提出了一个计划，偷偷给了冒顿单于的主房间的王朝(王朝是匈奴君主的妻子的头衔)一份礼物，煽风点火，说汉皇帝想送一个美女单于。由于害怕失去宠爱，他告诉冒顿，汉朝的天子有神灵的庇护，汉朝的土地也不适合匈奴人居住。而冒顿之前曾与韩王信部将王黄、赵利两人约定时间会师，王、赵两人却没有到来。因此，冒顿也怀疑汉军还有其他阴谋，听了楚的话，撤开重围一角，刘邦就脱身了。冒顿率领40万精锐骑兵离开，刘邦率领军队撤退。刘邦逃离白登后，首先向刘敬道歉，并封刘敬二千户，封关内侯，号为建信侯。
在白登之后，韩王信又逃回匈奴。当时冒顿单兵强势盛，刘邦非常关心这个问题，睡眠和饮食都很困难。有一天，刘邦让刘敬找个解决办法。刘静说：“目前，世界刚刚稳定，多年的战斗消耗了太多的国力，所以匈奴不能用武力征服。这个冒顿是个凶猛的人。他杀了他的父亲，独立于自己。甚至许多年轻的普通母亲也占据了他作为妻子的地位。因此，仁义之道对他们来说是无用的。但是他们的子孙可以用计谋永久称臣，但这还需要陛下你愿意。”
“只要能消除这种威胁，有什么不情愿的呢！”刘邦很着急。
“如果陛下能嫁给大公主，给他厚重的礼物，他们知道汉朝皇帝嫁给他，得到礼物，他们会把她当作妻子，生下的儿子必须是王子，将来将继承王位。陛下每年都会给他们一些他们缺少的东西和汉朝多余的东西，并借此机会派人告诉他们一些礼仪。这样，陛下就不会再被这个问题困扰了，无论是活着还是死亡。”
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刘邦听了这个想法后感觉很好，立即决定嫁给鲁元公主。但吕后辞职了。她哭了，闹了，上吊了。最后，她不得不认出一个家庭的女孩是公主，假装是鲁元公主，刘静护送她去匈奴和她的亲戚。
历史资料中没有记载是谁取代了真正的鲁元公主，但不难想象，这位假鲁元公主和刘静冒着被斩首的风险前往匈奴。一旦假公主的身份被揭露，他们都担心自己的生活。但冒顿似乎并不太在乎血统，也许是公主的美貌和才华打动了他。此后，冒顿再也没有对汉朝发动过大的军事行动。然而，史料记载，只有冒顿一个人竟然娶了七位汉朝公主。从这个角度来看，冒顿真的很喜欢汉族公主，当然也可能是公主的嫁妆。匈奴当地经济收入不稳定，每次从汉代嫁给公主的嫁妆和随后的贸易收入都相当可观。
刘静从匈奴回来后，对刘邦说:“匈奴河南(今内蒙古河套地区)的白羊座和楼烦二王离长安只有700英里，轻骑兵只需要一天一夜就能到达关中。近年来，关中遭到战争破坏，居民稀少，移民可以丰富肥沃的土地。诸侯开始反秦时，如果不是齐国宗室的田姓，楚国的昭、屈、景，谁能发动？现在陛下虽然建都在关中，但其实关中人少，北面靠近胡人入侵，东面有六国贵族。他们的宗族力量很强。一旦发生变化，陛下就不能放心了。臣愿陛下将齐国诸田氏、楚国昭、屈、景氏、燕、赵、韩、魏的宗室后代和山东的名家迁往关中。天下无事可做，可以防止胡人入侵；诸侯变故也足以带领他们东伐叛乱。这是强本弱末的策略。”
刘邦同意刘静的建议，将山东六国的宗族后代和强大的民族迁移到关中。西汉初期，北部边境受到匈奴骚扰。西汉中央政权一直遵循和亲政策，以妥协的方式争取边境和平，直到汉武帝刘彻才打破这种格局。
北部边境一直受到匈奴的骚扰，鲁元公主只能嫁给冒顿来解围