灭商后的第三年，周武王死后，其子姬念继位，即成王，周公辅助成王理政。周公担心成王年轻，贪图安逸，便写了一篇《无逸》，劝成王：要懂得勤劳的好处，不要一味贪图享受。要学习商代几位贤王和周文王的榜样，爱护人民，努力治理。相反，如果不关心人民的疾苦，盲目奢侈淫逸，就不会有好的结局。他举例说：殷王中宗在位时，作事严肃谨慎，行动前瞻前顾后，常常反省自己，不敢纵情享乐，忽视政治事务。长期以来，祖甲一直是人民，懂得民间疾苦，所以继位后，可以爱护人民，施以恩惠，不欺负寡妇。从那以后，继位的国王出生时只会享受，整天沉迷于花天酒地，不知道耕作辛苦，不重视小民的劳动，国力逐渐萎靡不振。他谆谆告诫成王，教他成为一个有成就的国君，要像文王一样礼贤下土，治理好国家。
然而，武王的弟弟周公姬旦代为王行事的做法却引起了轩然大波。关叔，武王的第二个弟弟，一直想继承王位，对周公旦的摄政非常不满。他不仅传言说周公将不利孺子，还煽动武王其他弟弟(蔡叔、霍叔等)公开与周公作对。)，管叔和蔡叔鼓励旧商朝的领主封于陈──吴庚禄父一起反对姬旦，企图夺权。对徐、奄、淮夷等几十个与殷商关系良好的大小方国做出了回应。对刚建国不久的周朝来说，这是一个极其沉重的打击。若不平息叛乱，周朝先世经营了几十年才建立起来的功业就会毁于一旦。这时，周王室风雨飘摇。
为了保持内部团结，他首先说服姜太公和召公。他说：我担心世界会背叛周朝，而不是回避困难，主持政务。否则我无?回报太王、季王、文王。三王忧劳天下已久，现在才有所成就。武王过早地离开了我们，成王又那么年轻，我这样做是为了实现周朝。周公旦对内向姜子牙等重臣坦言，一定会把权力还给成王，一方面积极采取措施，兴师东征，开始平叛。
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为了统一思想，顺利东征，周公专门发表了一篇文章《大浩》，说明了平叛的必要性和意义，不仅得到了殷地人民不愿再战的默默认可，也让很多不想参战的诸侯国站在周公一边。
周公在赢得大家的支持后，第二年东征、蔡、武庚的叛乱。出征前占卜，周公对臣子们说：在上帝的祝福下，我们小小的周邦兴旺发达，我们承受的是命运。为了这次旅行，我又占卜了，上帝想帮助我们，这是上帝的威严，没有人能抗拒，你应该服从上帝的意图，帮助周成就这个伟大的事业！臣子们听了，团结一致。经周公宣传动员，周公组织东征大军，亲任统帅，挥师东进。
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周公东征，是一场非常艰苦的战争，是武王伐周之战的延续。这场战争持续了三年。周军击败武庚所部人马，武庚被杀(一说败逃，不知道该怎么办)。与此同时，周公一路分兵直接取管叔驻地卫，迅速消灭了管叔的武装，占领了城邑，管叔也被杀。然后周朝军队攻克蔡叔驻地，抓住蔡叔将他囚禁在郭凌（郭邻）。蔡叔的儿子胡品德高尚，善良，与父亲大不相同。蔡叔死后，周公便提拔他当鲁国卿士。胡把鲁国治理得很好，姬旦又把他封给了新蔡。
周公讨伐平定管、蔡后，想扩大东征战果，一举消灭其他反叛力量。周公原计划先向东伐奄奄一息(又称商盖，今山东省曲阜市老城东)。奄一息的国家是东部的主要反叛势力，即大国所居之地。周朝大臣辛公甲提出建议：大国难攻，小国易攻，不如先攻下小国孤立大国，周公采纳了自己的意见，于是改变了计划，决定先攻打淮泗间(今苏北、皖北)的九夷(包括徐、熊、盈等小国)，于是在东南挥手攻打九夷。九夷小国实力不强，在周朝军队的强大攻势下，但由于九夷长期与商朝作战，其军队数量少，但战斗力强，非常熟悉当地地理，擅长在低洼河流和湖泊作战，周士兵行动不便，士兵不满意，所以九夷之战非常困难，但经过连续作战，九夷最终被征服。周公东征的胜利也将周朝的统治地区延伸到东部沿海地区。
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战争胜利后，如何统治被征服的地区是一个大问题。武庚与奄奄一息、淮夷的叛乱，说明重要地区不能再使用旧的氏族首领，必须分封给周王室最值得信赖的成员。这与武王分封不同。为了彻底消除商朝残余势力对周朝的隐患，周公在洛水北岸建立了洛邑（成周，今河南洛阳），作为周的东都，以加强对东方的统治。周公把弟弟康叔封在商业统治的中心地区，以朝歌为都，建立卫国，为卫侯。，为了管理那里的商朝遗民，让他驻守故商墟。给他殷民七族：陶氏、施氏、繁氏、樊氏、饥氏、终葵氏，多为有一定手工艺专长的氏族。康叔封地不但面积大，而且统有八师兵力，防止殷民再次反抗。
周公还将长子伯禽封在鲁(今山东省曲阜市)，建立了鲁国。江太公原被封为齐侯、都城营丘(今山东省临淄北)。这一次，江太公平地定叛，封地很大。东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，齐国建立了。
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同姓召公的周公被封在燕。召公长子平叛后才封，建都于蓟(今北京)。燕子是周朝东北的屏障。@ 唐叔叔(成王的弟弟)被封在前夏朝所在地(今山西省太原市南部)，建立了晋国；周王的弟弟微子反对周王和武庚叛乱，所以他也被分封，在商丘(今河南省商丘市)建立了宋国。姬旦还分封了大大小小的同姓国和异姓国。据记载：姬旦立71国，姬姓独居53人。姬旦将同姓兄弟、功臣、贵族安插在全国各地，使周王室处于安全屏障之中。@ 诸侯国又在中国向医生分配了一部分土地，称为采邑。此后，周对黄河下游的控制相对较强。周公不仅建立了庞大的国家机构，还建立了一套完整的礼乐制度。
周公东征在西周开国史上占有重要地位。这是继武王伐周之后最大的军事行动，镇压了商朝贵族残余势力的反叛，在巩固和发展周朝统治方面发挥了关键作用，对中国历史的发展产生了深远的影响。这一事件是周朝的一个重要转折点。
周朝的第一次大规模战争再次稳定了周朝的统治