783年，大唐帝国再次面临危及生死存亡的重大危机。
当时，泾原节使姚令言率5000名士卒拱卫京城长安。泾原士卒离开家乡，以为来到京城后可以得到朝廷的奖励。结果，直到他离开京城，他都没有得到任何东西。唐德宗令京兆尹对军队进行奖励，但国王用粗粮野菜对军人进行奖励。泾原士卒一怒之下，立下退休节，让朱邈为王，发起兵变。唐德宗逃离京城，来到奉天(今陕西乾县)。
史称“泾原兵变”。
兵变发生后，在唐德宗的召集下，各种节度使前来奉天勤王。其中，朔方节度使李怀光来得最快。
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唐代著名将领李怀光。他是渤海漠河人，原姓茹，立下战功，赐李姓。唐代名将郭子仪的副手李怀光深受郭子仪的信任。他长期守卫边境，威慑吐蕃，使吐蕃军队多年不敢南下。这次兵变后，李怀光火速勤王。那是雨天，道路泥泞不堪。李怀光鼓励士兵们熬夜，从蒲津渡过黄河，在醴泉打败朱摩骑兵，赶到奉天。
此前，叛军已经包围了奉天。在轮流进攻下，奉天处于危险之中，城市里的人们感到恐慌。李怀光派人先行一步，冒着生命危险进入城市，传达了援军即将到来的消息，稳定了军心，安抚了人民。神策军营的节奏使李生率领部门赶到奉天进行救援。随后，李怀光在鲁店击败了朱巴军队。朱巴被迫撤回长安。只有在奉天之围才能解除。
李怀光有很好的行军和战争，但他的性格却有缺陷。他粗鲁自负。在前来奉天的路上，他攻击总理卢齐、户部侍郎赵赞、宦官白志贞都是奸臣，威胁要告诉皇帝杀了他们，稳定局势。“如果你内心不安全，你就会有异志。”。
卢齐知道后，非常害怕，说服唐德宗命令李怀光不要来奉天，而是追求朱，收复长安。唐德宗实际上同意了。于是，李怀光驻扎在咸阳。
据说李怀光此刻应该挥手去长安驱逐叛军。然而，事实并非如此。他稳稳地驻扎在咸阳，一再向唐德宗报告，指名道姓要杀谁。唐德宗别无选择，只能贬低卢齐、赵赞、白志贞等人，杀死宦官翟文秀，并派翰林学士陆志到李怀光军安慰他。
然而，李怀光仍然不满意。面对陆志的副手李生，他抱怨道：“为什么士兵们在战争中做出同样的贡献？你们怎么能一起工作呢？”
李生是神策军的首领，神策军的奖励一直高于其他军队。李怀光的举动显然是为了让李生自己提出减少奖励。
出乎意料的是，李生恭敬地向李怀光致敬，说：“公为元师，得专号令。盛将军只是被指责纵容。至于衣食增减，公平裁剪。”轻松地把球踢给了李怀光。李怀光愣了很久，最后这件事还是结束了。
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陆志回到奉天后，告诉唐德宗：“李怀光统一老师，利用胜利，不追逐穷寇，老师不需要，阻止将军前进，真的很反感。”建议唐德宗派人保持通往四川的通道，以免意外留下后路。
唐德宗优柔寡断。虽然他也觉得李怀光有叛逆的意义，但他仍然有最后的侥幸心理。为了表达朝廷的信任，他下令封他为太尉，并给了他一张铁券，赦免了三次死罪。这里的铁券是著名的“免死金牌”。
宦官邓鸣鹤来到李怀光大营，送去免死金牌，宣读诏书。李怀光怒不可遏，把免死金牌扔到地上说:“圣人怀疑光邪？凡人臣反叛，是铁券。今天给怀光是反必须的！”
这时，李怀光已志在必反。
不久，李怀光起兵反唐。他和朱巴一起追唐德宗。唐德宗觉得大事不好，赶紧逃到梁州(今陕西汉中)避难。途中，唐德宗正式宣布“怀光已反”。
当然，几天前，李怀光被下属砍下首级投降。后来，唐德宗觉得李怀光曾经赶走了朱巴叛军的功劳，免除了妻子王的死亡，并让他的孙子李承绪成为他的继承人。
皇帝奖励他免死金牌，但他把金牌扔在地上