颜高卿最初因为父亲关系得官，气质刚直，做官有才华。唐玄宗开元(713-741年)期间，任魏州录事参军。颜高卿能做到纲举目张，治理政事堪称第一。
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起兵讨贼
天宝代表常山太守十四年(755年)
，当时，安禄山是河北和河东的采访使，常山县在安禄山的管辖范围内。同年11月，安禄山在范阳起兵反叛。12月12日，东都洛阳被占领。
颜高卿的忠诚之心激动人心，担心叛贼会立即侵犯潼关，从而危及宗庙。当时，他的表弟颜真卿任平原县太守，事先听说安禄山谋反，暗中收养死者，招抚豪强大族，共商抵抗叛军的策略。叛乱爆发后，颜真卿派使者告诉颜高卿，共同讨论组织义军，分兵牵制叛军，阻断叛军归路，以减缓叛军西进的步伐。颜高卿与长史袁履谦、前真实县长贾深、前内丘县丞张通幽等人一起，计划打开土门县(今陕西富平)，形成从背面攻击叛军的行动。当时，安禄山派李钦凑，高邈率军5000镇守土门。为了打开进攻土门的道路，颜高卿想杀死李钦凑。当时，李钦凑所部隶属于常山县，正好李钦凑高邈到幽州还没有回来，颜高卿便派官员叫李钦凑到县里商量事情。十二月二十二日晚上，李钦凑到郡治所，颜晗卿把他放在酒店里。李钦喝醉后，颜高卿命令袁履谦与冯虔、县尉李栖默、杂役小吏翟万德等人一起杀人。半夜，袁履谦带着李钦凑的首级来见颜高卿，两人相对流泪
，而且喜而哭。今晚，稿城县尉崔安石报告高邈回蒲城，颜高卿立即命令冯虔、翟万德、崔安石杀死高邈。第二天早上，高邈的几名骑兵随从先到稿城驿站，崔安石先杀了这些人。不久高邈也来了，崔安石骗他说：“太守准备了酒宴舞乐在旅舍等你。高邈刚靠近厅前下马，冯虔等人就抓住了他。同日，叛将何千年从东都洛阳来到赵郡，冯虔、翟万德在醴泉驿站埋伏兵，何千年一到，又抓住了他。当天，两名叛将被捆绑回郡治所。颜高卿派儿子安平县尉颜泉明、贾深、张通幽、翟万德，用木盒装上李钦凑的首级，并将两名叛徒送往首都。
到了太原，节日让王承业留下了颜泉明、贾深等人，扣下了颜高卿的表情，并把表章作为自己的功劳呈现给叛将。玄宗不知道内情，把王承业提升为将军，下属的牙齿会得到100多人的奖励。不久之后，玄宗得知了颜高卿的功劳，并授予他为魏伟卿和御史医生。
严高卿杀死叛将后，他收兵训练士兵，并发出通知河北（黄河以北）各县的号召，称朝廷任命荣王李婉为河北兵马大元帅，哥舒翰为副元帅，统领大军30万元，即将出兵土门。听说后，各县都杀了叛军守将，远近响应，共有15个县被唐军驻守。此时，安禄山派使传送东都留守李者、台湾御史中丞奕的第一级，以警示河北各地。颜真卿传到平原郡时，杀死叛军使者，收好李等人的第一级。清池县尉贾载也斩断了叛军任命的景城县守刘玄道，将头传到平原县。饶阳县守卢全诚也依靠自己的郡起兵，与颜真卿会合
。当时，常山和平原的军队都很强大。安禄山带领军队向西入侵，已经到达陕西县。听说河北有变化，他立即回到了老师身边，于是命史思明和蔡希德带领军队北渡黄河。
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城陷殉难
十五年(756年)正月，史思明攻打常山郡。颜卿卿向王承业求助失败，只好昼夜防守，拼命战斗。但城内兵员短缺，寡不敌众，御敌物资全部用完。正月八日，城市陷落，颜高卿、袁履谦被叛军俘虏，被送往洛阳。史思明攻打常山县后，随后攻打其他县，包括叶县、广平县、巨鹿县、赵县、上谷县、博陵县、文安县、魏县、信都，都被叛军占领。
安禄山见到严高卿，当面斥责他说:“你以前是我把你从范阳户曹任那里演奏的，请当判官，所以你可以任光禄和太常二成，所以你可以代表常山太守。我背叛我是因为我对你负责。颜高卿怒目而视，回答道：“我家世代为唐朝大臣，始终信守忠义，即使让你演奏署官，难道还应该跟着你反叛吗？此外，你是营州牧羊人的摩羯奴隶。今天，因为你窃取了皇帝的恩宠，天子对你有什么负面影响，你反叛了朝廷？安禄山很生气，命人将颜高卿绑在天津桥柱上，肢解并吃了他的肉，颜高卿骂不绝口，叛贼钩断了他的舌头，说：“看你还能骂吗？65岁时，颜高卿在含糊不清的骂声中被杀。这一天，颜高卿的小儿子颜诞、侄子颜旭、袁履谦都被先截了手脚。袁履谦见何千年的弟弟在旁边，便含血喷了他的脸，于是又被更残忍地破碎了，路过的人见了都为之流泪。
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身殁名存
张通幽的哥哥帮助安禄山，在宰相杨国忠面前说了颜高卿的坏话，朝廷没有及时给颜高卿封礼。唐肃宗在凤翔时，颜真卿上表为颜高卿辩敌，时值张通幽为普安太守，太上皇将其杖杀。李光璧、郭子仪收复常山，释放颜高卿、袁履谦两位亲属数百人出狱，厚赠钱物，让他们治丧。
乾元元年(758年)
5月，苏宗追求颜高卿为太子太保，将死后的头衔命名为忠诚，并将妻子崔命名为清河县妻子。起初，裴郁博士认为，颜高卿不在朝廷执政，只忠于死后的头衔。参与讨论的人是不公平的，他们用忠诚的头衔作为死后的头衔。
大历十四年(779年)，唐代宗评定“至德已来将相，功效明显”的人，颜高卿等八人被评为第一。
建中三年(782年)三月，唐德宗将颜高卿作为司徒赠送。
一开始，颜高卿被杀，一级在街上示众，不敢收葬。有一个叫张凑的人，得到了颜高卿的头发，拿着去见太上皇。那天晚上，肃宗梦见颜高卿，醒来后为之设祭。后来张凑把头发还给了颜高卿的妻子崔氏，崔氏有点怀疑，而且头发看起来像在动。之后，颜泉明买下了颜高卿的遗体，将被埋葬，从行刑的刽子手那里得知，颜高卿死后一脚被砍断，与袁履谦埋在一起。颜泉明在刽子手的指导下，找到了残缺的一脚，然后埋在长安凤栖原。颜季明和卢提埋葬在同一个墓穴。
提目张，一代忠良颜高卿是怎么死的？颜高卿的生命