刘生宗矩的父亲是剑圣上泉信纲的弟子，即「新阴流」正统剑术继承人刘生石舟斋( Yagyuu Sekisyusai
muneyoshi)。然而，在一场战争中，君主战败，剑客不得不沦落为一个无所属的失业武士——“浪人”。后来，高超的剑术名声传到了德川家康的耳朵里。家康亲自给石舟斋宗严写了一封信，并与他竞争，学习了著名的武术，所以他被列为门下的家臣。
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未来，德川家康率领的东军和石田三成统率的西军将开始夺取世界「关原大战」(1600)石舟斋奉德川家康密令，专门负责扰乱西军后方，做出巨大贡献；在这场战争中，宗矩还向德川家康传递了一封秘密书信，并召集来自世界各地的豪族协助东军。但此时此刻，在德川家康眼里，柳生一族还算是无名小卒。他看重的是刘生父子超群出众的剑术，提拔了刘生宗矩当将军的兵法师范。
柳生宗矩的第二次立功机会是柳生宗矩的第二次立功机会「大阪夏之阵」(1615)。补充说明，日本战国时期统一世界的英雄有三位，分别是织田信长、丰臣秀吉和德川家康。第二位丰臣秀吉去世后留下了丰臣秀赖的继承人(toyotomi
hideyori)，与生母淀君(yodogimi)一直住在大阪城。德川家族实力逐渐强大，全国各地残留的丰臣老臣也准备搬家。德川家康为了切断后患，前一年冬天开始了「大阪冬之阵」，虽然取胜，但由于丰臣老臣实力依然强大，无法赶尽杀戮。第二年，德川家康找借口再次攻击大阪城，迫使秀赖和淀君走投无路，最后切腹自杀。
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「大阪夏之阵」当时，刘生宗矩的身份是德川秀忠(第二代将军)的兵法师范，德川家康三男。实际作战时，他自然成为未来将军的个人守护者。当时敌方有几十名武将打扮成平民服装，突袭秀忠主将阵营。宗矩抵死守护君主，独自砍死了七名武将。这是他在史实上留下的唯一武功事迹。之后，他不再污染双手，退居幕后，阴柔操纵一切。从小，他亲眼目睹了父亲在众豪族之间的辗转反侧，意识到如果他不善于生活，空中就会有无敌的剑术，这也是徒劳的。因此，我们专注于扩大人际关系，研究兵法战略。
柳生宗矩参加了哪些战役？有什么成就？