1573年，出生于远江国的邦松城(今静冈县邦松市)，是水野信元三男。家康对正房筑山殿漠不关心，胜利年轻时被允许跟随家康猎鹰(土井家不是三河国的谱代)。
1576年(天正4年)，信元因怀疑与武田交流而被处决。利胜成了土井利昌的养子。7岁时，与年龄相近的安藤重信和青山忠诚跟随德川秀忠，服务收入为200表。
1600年，参加关原合战，跟随德川秀忠攻击真田家上田城。
战后，他在武藏国获得了500石领地，因为攻城浪费了大量时间，未能赶上关原战役。1601年当徒头，1602年成为川藩大名。
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1604年(庆长9年)，负责处理李朝鲜正使吕佑吉访日事务。1605年4月(庆长10年)，德川秀忠上洛从后阳成天皇就任征夷将军，随行的胜利也在4月29日就任五位大厨，后来成为秀忠的左右手。
1608年，日莲宗和净土宗之间的纠纷得到成功处理。
1610年1月，佐仓藩被转封为3.2万石领地。同年10月，接替死亡的本多忠胜担任幕府老中。
1612年加封4.5万石。
1614年至1615年，他参加了大阪之战，跟随德川秀忠。当大野治长猛攻时，他进行了反击，赢得了98个首级。战后加封62500块石头，与青山忠军、酒井忠世保护德川家康。战后，加封领地6250块石头。
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1616年(元和2年)以秀忠的名义制定了武家法和一国一城令，告诉著名战国时期已经结束。德川家死后葬在九能山的葬礼由胜利负责一切。
1623年(元和9年)，秀忠让位给家光，幕后掌管，胜利与青山忠军、酒井忠世协助家光，继续发挥他的政治手腕。1625年加封14万石。
1625年，加封领地14万石。
1633年，加封古河藩16万石领地。
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1637年，德川家光因病提出辞去老中，劝留失败。
1638年，他辞去了中学，转到了老人身边。1644年，他死于疾病，享年72岁。增上寺葬于今天的东京都港区，在今茨城县古河市大手镇的正定寺有一幅肖像，在泰翁觉玄宝地院有着稳定的名声。
土井胜利:曾任德川幕府的老中大老