伯禽，生卒年不明，姬姓，名禽，伯是其排名，尊称禽父，周文王姬昌的孙子，周公旦的长子，周武王姬的侄子，周朝诸侯国鲁国的第一任国君。
当时，周公旦被封为鲁国，但由于周公旦在镐京协助周成王，他派伯禽代他被封为鲁国。伯禽在位46年后去世，其子鲁考死后继位。
伯禽在位期间，平息了徐荣的叛乱，坚持以周礼治国，使鲁国政治经济呈现新局面。北至泰山，南至徐淮，东至黄海，西至阳谷，成为周朝控制东方的重要国家。
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伯禽是周公旦的长子，也是周武王的侄子。周武王死后，他的儿子周成王继位。当时，周公旦被封为鲁国。由于周成王年轻时继位，周公旦留在首都镐京（今陕西西安）协助周成王，并派长子伯禽代替他被封为鲁国。
周成王下令将奄奄一息的和殷民六族送给伯禽，并送给他许多典册文物、宝器仪仗。
临行前，周公旦警告伯禽：我是文王的儿子，武王的弟弟，成王的叔叔。我在世界上并不卑微。然而，我洗了头三次，拿起头发，吃了三顿饭，吐出食物，起床接待士人，担心失去世界上的圣人。当你到达鲁国时，不要因为拥有土地而傲慢。
伯禽在鲁国苦心经营了三年，才到镐京向父亲周公旦汇报政绩。周公旦说:为什么报政这么慢？伯禽回答说：我正在改变当地的风俗习惯，改变当地的礼仪。普通人的父母死后也要服丧三年，直到这个时候才来报政。
齐太公吕尚被封为齐国，齐太公被封五个月后，向周公旦汇报政绩。周公旦说：为什么这么快？齐太公说:我简化了君臣之礼，顺应了原有的风俗。
当周公旦听到伯禽报政迟缓的原因时，他叹了口气：唉，鲁国后人要北方为臣事奉齐国！政治不简单，不平易，人民就不会亲近；政治平易近民，人民必然会归附。
后来，由于对周公旦的摄政不满，伯禽的叔叔管叔鲜、叔叔蔡叔度等人威胁商纣王之子武庚发动叛乱
，史称三监之乱。淮夷、徐蓉等当时也闻风兴兵作乱，前来攻打鲁国。伯禽率军抵抗叛军(《史记》误作郑毅)，亲自写《费誓》(《史记》误作《宣誓》)，以严格纪律。《誓言》说：准备好你的盔甲，不要粗心大意。牛栏马厩不得损坏。马牛走失，奴隶逃跑，不允许越追，得到的应敬还原主。抢劫盗窃是不允许超越墙壁的。三方远近郊区，不得缺少购买草料、粮食和筑垒工具。我们在甲戌日修建营垒，征服徐戎，不迟到，否则处死！，在全体士兵的努力和齐军的支持下
，战争很快就形成了相持的局面。三监之乱平定后，经过两年的苦战，齐、鲁、周三的军队终于击败了叛军，稳定了鲁国。
伯禽死于周康王十六年。 伯禽死后，它的子酋(一个工作就是) )为鲁考公继位。
伯禽坚持以周礼治国。在位46年后，鲁国的政治经济出现了新的局面。北至泰山，南至徐淮，东至黄海，西至阳谷，成为周朝控制东方的重要国家，享有礼义之邦的美称。
颜之推:姬旦禽父 ，姜尚吕汲， 内公外侯 ，左辅右弼。
司马贞《史记索隐》司马贞:元子封鲁，少昊之墟。夹辅王室，系职不渝。
伯禽:周朝诸侯国鲁国的第一任国君