袁乔，字彦叔，小字羊，陈俊阳夏(今河南太康)人。东晋官员、将领、顾问。东汉末郎中令袁松玄孙，东晋国子祭拜袁瑰之子。袁乔长期担任桓温的官员和顾问，并参加了晋灭成汉之战，成功消灭成汉，但战后不久就去世了。
袁乔继承了父亲的头衔，长合乡侯，初仕朝廷任佐作郎。后来，时任辅国将军的桓温邀请袁乔担任司马。后来，袁乔被任命为司徒左西属，但袁乔没有上任。后来，他改拜尚书郎。建元第一年（343年），桓温担任徐州刺史，然后邀请袁乔担任司马，并要求袁乔领导广陵。
袁乔随桓温移居荆州，迁督绵中诸守江夏随义阳三郡军事，建武将军，江夏相。在永和二年(346年)，桓温见成汉衰弱，决定进攻蜀地以建功勋，于是率兵进攻。然而，当桓温计划攻打成汉时，许多人认为这是不可能成功的，而袁乔则建议桓温攻打蜀国，并建议以1万名精锐士兵的身份迅速前进。当敌人发现它时，他已经通过了他赖以为守的自然危险，并取得了成功。也认为北方后赵见晋军远征，会认为国内会有防备，不会进攻；即使进攻，长江沿岸的守军也足以拒绝敌人，指出对虚假袭击的担忧实际上并不令人担忧。也指诸葛亮曾经与富饶的益州竞争，占领北方的曹魏。现在，成汉长江天然危险的上游实际上是一个隐患。征服蜀国也对国家有很大的好处。桓温也同意袁乔在进攻时带领2000名士兵作为前锋。
次年三月，桓温率军到彭模，当时有人建议桓温兵分两次进攻，分散敌军兵力。但袁乔反对，认为现在孤军深入，要集中力量一战而胜，分兵只会让众心不一，万一军队失败，大势已去。袁乔还建议放弃厨具，全军只留三天粮食进攻。桓温听了，留下弱兵守卫行李后，亲自率领主力直接指向成都成都。当军队进入成都外的龙桥时，他们与李势领导的军队进行了决战，但前锋失败了，士兵们想撤退。当时，鼓手错误地击败了鼓，袁乔命令士兵们战斗，所以他们打破了敌人。因此，桓温乘胜直逼成都，烧其城门，守军再也没有斗志，最后李势也向桓温请降。
同年，成汉老臣王誓、邓定、王润、凯文起兵反晋。他们都有一万多名士兵。桓温亲自攻击邓定，命令袁乔攻击凯文，双双报捷。周抚虽然杀了王誓和王润，但王誓和凯文的势力并没有灭绝。桓温在占领成都后30天下令班主任，刘乔也随军西返。
永和四年(348年)，晋廷追求平灭成汉的功勋，袁乔获得龙翔将军称号，并封湘西伯。袁乔很快就去世了，桓温对此感到非常难过和遗憾。朝廷还追求益州刺史，并给了他一个简短的头衔。
袁松玄孙在东汉末郎中令：袁乔的生命