薛收(591-624)，字伯褒，蒲州汾阴(今山西万荣县西南)，秦王府十八学士之一，隋内史侍郎薛道衡之子。由于父亲被隋杨帝吊死，遂不仕隋。后来被房玄龄推荐到秦王府，授为主簿。武德四年(621年)，与李世民讨王世充，力排众议，建议分兵围困洛阳，并派兵狙击窦建德。最后，王世充和窦建德同时被俘。汾阴县男子以平刘黑凯之功封印。武德七年(624年)，授天策府记室参军，不久卒。贞观七年(633年)，追赠定州刺史。高宗即位后，陪葬昭陵。
薛收生父薛道衡，在隋官居内史侍郎。薛收从小就过继给自己的薛茹。薛汝工文史，生性正直，仕于隋，为官廉洁。薛收从小就受到家庭的影响和教育，孝顺父母，努力学习。十二岁时，他已经能够写作了。他与他的兄弟薛德音和他的侄子薛元敬同名。他被称为河东三凤，其中薛收渴望长雏和薛德音，薛元敬为雏。王无功称薛收赋韵味高奇，词义晦远。崎岖萧瑟，真不可言。
后来，薛道衡因为演奏对错而被杨迪皇帝赐死，天下称冤，薛收发誓不仕于隋。李渊太原出兵后，薛收入首阳山，聚集人群，准备回应，但事情被蒲州通守尧君素知道。尧君因为薛收是孝子，就把薛收的生母囚禁起来招他，薛收被迫回城。不久，尧君素想投靠王世充。薛收不愿意跟随，所以他逃跑去了李渊。
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薛收归李渊后，受到其下属房玄龄的赏识，并将他推荐给李渊次子秦王李世民。李世民召见薛收，询问时政。薛收陈说，世界大势非常符合李世民的意愿，于是李世民授他为秦王府上簿，陕东道大行台金部郎中。当时群雄相争，李世民经常南征北伐，大部分关于军事民政的文章都是薛收写的。薛收文敏速，似乎有成竹在胸，马上写下来，没有变化。
武德四年(621年)，李世民率军对占领洛阳的王世充进行了讨伐。当时，活动在河北的窦建德率军前夹救援。当时形势紧张，李世民部会劝他退役。但薛收独排众议，建议李世民一鼓作气，消灭王窦两军。李世民采纳了他的建议，打败了窦建德和王世充，并抓获了他们。之后，当李世民进入洛阳时，他看到隋朝的宫殿非常豪华。他不禁感叹，薛收趁机援引前朝奢败节俭的例子，劝说李世民，这是李世民非常欣赏的。回到师长安后，李世民拜封薛收为天策府记室参军。不久，薛收又跟随李世民平刘黑凯，以功封汾阴县男。平时薛收也很尽责，李世民曾经游猎过，薛收上书告诫，被李世民视为知己，并赠送了400斤黄金。
武德七年(624年)，薛收得病，李世民派使问候，不绝于道，还命人用轿子把他抬起来，亲自为他穿衣，跟他谈过去。不久，薛收病逝，年仅33岁。李世民为此痛哭，遣使吊祭，赠送300段丝绸。后来，李世民为其府属十八学士图像时，曾感叹薛收早死，不能列在其中。李世民即位后，又对房玄龄说：薛收若在，我当中书令处之。贞观七年(633年)，太宗追赠薛收为定州刺史。唐高宗即位后，追赠太常卿，陪葬昭陵。
薛收：秦王府十八学士之一，隋内史侍郎薛道衡之子