鲁成公，姬姓，名黑肱，是春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第21位君主。他是鲁宣公的儿子，母穆江，继承鲁宣公为君主，在位18年。子襄公姬午立，三岁。
晋楚炎陵之战成公16年(公元前575年)。
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在那一天，卫侯出于卫，公(鲁成公)出于齐国佐和曲阜。宣伯(叔孙侨如)通过穆姜(成为公母)。欲去季，孟而取其室。将行，穆姜送公，使逐二子。公以晋难告，说：相反，请听命。姜怒，公子颜，公子颜(chu2)，指的是:女人不能，都君也是。以后，使孟献子守宫。
七月，公会尹武公和诸侯伐郑。将行，姜又命公如初。公又申守。诸侯师次于郑西，我师次于督杨，不敢过郑。
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宣布使用鲁之有季，孟，犹晋之有乐，范也，政令成功。今天的计划是：晋政多门，不能也。宁事齐，楚，有亡，蔑从晋。如果你想为鲁感到骄傲，请停止行父并杀死它，我也会杀死诽谤，而事晋，诽谤有两个。鲁不二，小国会和睦相处。否则，归必叛也。
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九月，晋人执季文子在丘丘。公还，待于运，使子叔声伯邀请季孙于晋。郤犨曰:苟去仲孙蔑，而止季孙行父，我与子国，亲吻公室。对曰:侨如(宣伯)之情，子必闻之。若与行父去蔑，则是大弃鲁国，罪寡君也。若犹不弃，而惠缴周公之福，使寡君得事晋君，则夫两人，鲁国之臣也。若朝亡，鲁必夕亡。以鲁之密仇，亡而为，怎么治？郤犨曰:我为子请邑。对曰:英齐(声伯)，鲁之常吏也敢介大国厚颜无耻承寡君的命以请，若得所请，我儿子的礼物多了，又怎么求呢？。乃许鲁平，皇帝的季孙。
鲁国第二十一任君主：鲁成公