公元223年，刘备去世。刘备去世后，诸葛亮为了报答刘备的好意，开始了轰轰烈烈的北伐事业。这时，赵云已经老了。然而，他仍然要求成为先锋，跟随诸葛亮。诸葛亮没有理由拒绝老兵的请求，最后带着老赵云踏上了北伐之路。赵云死前，他反复喊了两个字，刘禅不解！
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赵云一生都在为蜀国而战。即使他老了，他也坚持亲自杀死敌人，直到他死在政府里。虽然赵云一生都在为蜀国而战，但刘备安排赵云到后面。用刘备的话说：“子龙缺乏领导能力，但子龙的保护能力很强。后面有子龙，后面稳定。”正是刘备安排赵云到后面保护家人，才有了赵云在历史上拯救阿斗的故事。
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众所周知，古代是根据战功论赏的，战绩好就会封更高的官职，获得更大的权利。但赵云的封赏却远不如他的赫赫战功，在刘备和刘璋完全分裂的时候。赵云在西川勇敢地杀死了敌人，赢得了战争，但刘备只给了他一个特别小的职位，甚至是一个酱油职称。这还不算，后来在与张鲁的战斗中，赵云不负众望再次获胜，但刘备还是给了他芝麻大一点的官职。
据说在赵云去世的前一刻，他还喊道：“北伐北伐”。诸葛亮听说后，忍不住为赵云的忠诚流下了眼泪，刘禅也为救命恩人感到羞愧。刘家和汉朝欠这位忠诚的英雄太多了。与他的全心全意的努力和得到以及他父亲对他的防备相比，他真的让自己感到羞愧。
赵云死前，嘴里重复了两个字。刘禅不明白。诸葛亮听了脸色的巨大变化。