起初，刘邦封了七个异姓诸侯王：楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、赵王张耳、燕王臧茶、长沙王吴瑞、韩王韩信。后来刘邦杀臧茶后，又把自己最好的哥们儿卢婉封为燕王，共有八个异姓王。在这八位异姓诸侯中，韩信、彭越被吕后诱杀，英布、臧茶被刘邦杀死，韩王信逃到匈奴，最终被汉将柴武攻灭。张耳和刘邦是公婆，正常死亡，但他们的儿子张敖（刘邦的女婿）多次被刘邦虐待。最后，刘邦给了他王位，王爵结束了。是刘邦最喜欢的铁哥们儿卢婉，最后被刘邦追杀逃到匈奴。
(汉高祖刘邦)
然而，长沙王吴瑞不仅可以得到一个好的结局，而且他的王爵也可以继续五代，直到后来，吴的后代没有孩子，王爵才自然结束。这是怎么回事？
第一，吴芮仁爱民。这其实是最重要的。吴芮是吴王夫差之后。秦代吴芮担任鄱阳令时，爱护人民，轻赋薄赋。还带领人民修复水利，大力发展农业生产。陈胜吴广起义后，吴芮是第一个相应号召起兵反秦的人。后来刘邦封他为长沙王，他在治地上也很爱老百姓，积极发展生产，推行“芮”稻，让当地人丰衣足食。可以说，吴芮无论是秦吏还是刘邦的长沙王，都赢得了人们的赞誉和爱戴。这让刘邦非常喜欢他(即使要处理他，也找不到处理的理由)。
第二，吴芮主动投奔刘邦。反秦后不久，吴芮就投奔了项羽。然而，在朋友张良的劝说下，他很快改为投奔刘邦。而且，与其他人不同，他投奔刘邦，威胁刘邦。楚汉争夺期间，韩信威胁刘邦，让刘邦封他为齐王。彭越、英布威胁刘邦，让刘邦封他们的土地。这些人，刘邦从一开始就对他们心存芥蒂。只是因为情况，我不得不答应他们。而且吴芮不仅主动投票，而且对刘邦也从未有过这样的要求。
(长沙王吴芮)
@ 吴睿在英布造反时站稳了立场。英布是吴睿的女婿，但当英布造反时，吴睿的立场非常坚定，没有响应英布的号召，也没有与英布合作造反。这种能在危机时刻站稳脚跟的人尤其有价值。刘邦评论吴睿:“长沙王忠，他下了命令。”
第四，吴芮低调行事。除了自己的贤明之外，吴芮还得力于张良，一个好朋友。张亮清醒地看到了刘邦“卧床之侧，怎么能让别人睡得很香”的性格，于是早早辞职归隐。当他退休时，他在吴芮家住了一段时间，这对吴芮影响很大。他劝吴芮低调行事，千万不要张扬。吴睿严格按照张亮说的去做，刘邦反复试探他，他很好地应对了过去，避免了刘邦对他的怀疑。
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(剪掉异姓王，图取其意)
第五，吴瑞多次自我降格。当其他人成为国王时，他们认为自己的领土太少了，迫不及待地想要更多。吴瑞不同。他把大部分领土都给了刘邦的孩子们。同时，他把精锐部队交给了刘邦的表弟荆王刘佳。这些措施让刘邦非常高兴，从此不再怀疑他。
第六，当时吴芮的地盘在百越之地。很多地方都是野蛮的，不是富裕肥沃的地方。因此，刘邦对此并不太重视。即使吴芮的土地被夺回，也没有多大用处。
吴芮最终成为刘邦剪灭异姓诸侯王的一个特例。
(参考资料:史记)
汉代八大异姓诸侯王中 为什么长沙王吴芮会幸免于攻击？