开国皇帝是刘裕，他的结发妻子是臧爱亲。
臧爱嫁给刘裕，类似于吕雉嫁给刘邦，但结局却大不相同。
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出生在彭城的刘裕。他从小就很穷。他的母亲死于分娩，他的父亲太穷了，买不起“奶粉”，所以他不得不把他扔掉。幸运的是，刘裕的继母看到他很穷，用牛奶喂他，所以他至少活了下来。
穷孩子早当家，刘裕也不例外。他打柴、种地、钓鱼、做草鞋。只要你能给钱，他就不会做他不做的工作。但每次他努力工作挣几块钱，却没有补贴家人，他就输掉了所有的赌博。此外，他咄咄逼人，整天制造麻烦。村民们经常把他当作一个地方，鄙视他。
但这样一个不调整的人，其实是县功曹藏军，坚持把女儿藏爱嫁给他。至少藏军也是一名“公务员”，实际上想把女儿嫁给一条泥腿！关键是泥腿，没有存款，没有事业，只知道整天在外面打架，吹嘘赌博。
那时候，女人做不了主。臧爱亲就这样被父亲坑给了穷刘裕。
刘裕家的负担真的不轻。@ 他有一个老继母。因为小吃是继母的牛奶，他对继母更不用说有多孝顺了。此外，还有两个弟弟跟着继母，是时候长大了。
据说刘裕天上掉馅饼，竟然娶了媳妇，应该收敛一点，好好生活。但他还是和以前一样。这样，可以算是苦藏爱亲。她必须在家里和外面操纵，更不用说生活有多艰难了。
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在艰难的日子里，臧爱亲自为刘裕生下了一个女儿。刘裕并不满意。他想要一个儿子，并给女儿取名：刘兴哥。
有了孩子，刘裕的责任感越来越强。他认为如果他这样在农村生活，他的生活只会贫穷。他决定当兵，希望通过当兵让家人过上好日子。
刘裕说走就走，没人能说服。臧爱亲别无选择，只好抱着刚出生的刘兴弟，眼巴巴地看着他离开，转身挑起了养家糊口的重任。
刘裕脾气暴躁，在战场上如鱼得水。此外，他有良好的战斗力和显著的战功。很快，刘裕成为了朝廷的股肱大臣，一路加官晋爵。40岁时，他成为了一个强大的“豫章公”。
刘裕发展起来后，曾经看不起他的人坐不住了。他们带着礼物找到了臧爱亲，希望通过她得到刘裕的提拔。然而，臧爱亲并不感动。她仍然过着节俭的生活，继续管理着家庭的生计。当然，这些“亲戚朋友”中没有一个人实现了他们的目标。
刘裕得知后，非常尊重臧爱亲。尽管此时他已是七个儿子的父亲，身边也有美女侍妾，但他对臧爱亲的友谊却是最深厚的。
不幸的是，藏爱亲因为过度工作，身体越来越差，没有看到刘玉登基就死了。临终前，她亲自给刘兴弟一件刘玉曾经穿过的补丁，并向她解释说，如果刘家的后代有一个奢侈的人，一定要把这件衣服给他看，让他看看他父亲创业有多困难。
公元420年，在晋恭帝的禅让下，刘裕登基称帝，改名为“宋”。
刘裕一直为臧爱亲的去世感到悲痛。他称帝后，将臧爱封为“武敬皇后”，再也没有立过皇后。
天子寺建制时，本应只为六代祖立庙，但不顾大臣反对，坚决为臧爱亲建立一个单独的房间，享受祭祀，使臧爱亲成为历史上第一个进入“天子七庙”的女性。
不仅如此，他死前还特意立了遗嘱，要把臧爱亲的棺材迎到南京，与他合葬。
臧爱亲：一位像祖先一样立庙祭祀的皇后