汉初开国的三位英雄通常指韩信、张良和萧何。只有韩信被杀。除了韩信，彭越和英布也被杀。然而，英布是项羽时期分封的王子。他只是在楚汉之争中选择了刘邦阵营，参加了对项羽的战争。彭越是刘邦自己的封建梁王，也为楚汉之争的中立做出了重要贡献。
秦统一只持续了14年，在陈胜吴光起义的打击下崩溃。陈胜吴光起义后，秦崩溃了。当时，社会共识是秦消灭了六国。统一为县是错误的，各国贵族仍然存在。@ 秦朝崩溃时，六国贵族重建了自己的国家。有的是原贵族自己立国，有的是陈胜吴光派兵消灭当地秦军，找到原贵族，重新立为诸侯。
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本质上，项羽和刘邦灭秦，就是在楚怀王的统一领导下，复国的诸侯消灭秦国，回到秦灭六国前的诸侯国。刘邦和项羽带兵出发时，楚怀王说，先入关者为王，意思是谁先入关消灭秦国，谁就可以被封为秦王。刘邦入关灭秦后，封锁函谷关，意图是按照事先约定在关中当秦王。
巨鹿战争结束后，项羽派人劝说张邯，承诺张邯入关灭秦后，立张邯为秦王。然而，在得到刘邦占领关中的消息后，项羽在函谷关遇到了刘邦军队的抵抗，破坏了关中，进入关中，肆意掠夺，然后退出关中，封建诸侯，建都彭城，自力更生为西楚霸主，这意味着诸侯盟主。
项羽先违约，违反楚怀王的约定。他没有把刘邦封为秦王，而是把他封为汉中王。他担心秦国会再次变得强大，所以他把秦国的故乡分为三部分，分别立章邯、司马欣和董毅为王。这样，其实就是把六国统一前的秦国故地分成四个实力较弱的国家。在关东地区，诸侯封地也进行了调整，以减少各国的封地，防止其强大，威胁到项羽的地位。
刘邦到汉中封地后，休息了一会儿，出兵关中。司马欣和董毅先后投降。只有张寒进行了激烈的抵抗。最后，他被困在一个孤独的城市里，坚持了一年多，但没有帮助。刘邦很快基本上占领了秦国原来的故乡，与项羽展开了四年的战争。也就是说，在这个过程中，除了一大群跟随刘邦的英雄外，张亮和韩信也加入了他们。
汉军出关东后，原项羽分封的诸侯纷纷投降刘邦。韩信率先进入今天的山西，然后到河北，然后从河北南到山东和河南。沿途有的诸侯投降，有的被消灭。投降的诸侯继续在原封地为王。例如，韩王信是投降的诸侯，被消灭的诸侯由刘邦重新分封为王。例如，卢婉被刘邦称为燕王。而在这个过程中，韩信也要求封他为假齐王，刘邦原本不同意，在张良的暗示下，才同意。
彭越在秦末起义时开始了自己的军队。后来，他带领军队加入了刘邦阵营，首先被刘邦封侯。刘邦占领魏国故地后，任命彭越为魏相。事实上，他取代了刘邦监督魏国。原来的魏王只是一个傀儡装饰品。后来，刘邦调整了诸侯的封地。原来的魏国被分开了，彭越被封为梁王。在与项羽的战争中，彭越和韩信一样，做出了巨大的贡献。
英布被项羽命名为九江王。在楚国的原始故地，它实际上位于项羽统治中心彭城南部。在韩信和刘邦围攻项羽的关键时刻，刘邦派人游说英布，让他加入汉军阵营，参与项羽的围攻。当然，条件是在消灭项羽后扩大他的封地。
当项羽被淘汰，刘邦成为皇帝时，基本上就是这样。关东各地都有许多王子。刘邦封建的后代与原来的王子和英雄交织在一起。一般来说，这是一种相互制约的平衡局面。相对而言，韩信、彭越和英布是最强大的。@ 刘邦认为他们会威胁到汉朝的安全，于是先后杀了他们。
杀死韩信、英布、彭越后，刘邦也废墟了原留下的异姓王诸侯，确立了非刘氏不得王的分封原则。只有皇室宗族才能被授予国王称号。即使他的外姓有很大的功劳，他也只能被授予国王称号，而不能被授予国王称号。
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@ 事实上，我们传统上所谓的刘邦杀死英雄，客观上是刘邦消灭不同姓氏的王子，加强中央集权的过程，即那些不仅有封地，而且有军队和力量的英雄。至于不掌握军队或威胁汉朝中央集权的英雄，他们没有被杀。
事实上，消灭异姓诸侯王的过程持续了很长时间。在韩信、彭越和英布被杀前后，燕王卢万和韩王信都受到了威胁，逃往匈奴投降匈奴。刘邦自己分封的皇室诸侯有封地和军队，最终解决了汉景帝时期七国之乱的平定，从而建立了完整的中央集权帝国。
彭越是怎么死的？刘邦为什么要杀他？