在中国历史上，明朝时期，鞑靼人不断袭击北部边疆。朱迪得知这一消息后，突然感到愤怒。7月，永乐派将军丘福率领10万军队北征。朱迪希望一向擅长打仗的丘福能扭转战局，让明政府从此扬威漠北。朱棣为丘福配备的阵容相当强大，任命丘福为将军，王聪为左副将军，火真为右副将军，王忠、李远为左右将军。临行前，朱棣秘授丘福计策，朱棣长期与蒙古人作战，作战经验丰富。
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虽然朱迪做了这么多准备，但他并不放心，他特别解释了丘福：“你这次去，一定要记住，蒙古人狡猾多变，不能失去机会，但你不能轻视敌人，不要陷入他们的陷阱。从开平到北，即使你看不到敌人，你也应该总是面对敌人。他们在黑暗中，我们在明亮的地方。偶尔没有胜利并不可怕，你可以再次找到机会，但要小心。”
丘福拍着胸脯向朱迪保证:“皇帝请放松，我不会让你失望的。”然而，这一次丘福真的让朱迪失望了。
朱棣的担心是有道理的。丘福是一位将军，他一路跟随自己从北京被杀。虽然他很勇敢，但他没有足够的计划。特别是这一次，他担心丘福会轻视敌人。
朱迪精通游击战术，对蒙古人的作战风格非常熟悉。丘福大军出发后，朱迪仍然感到放心，于是派人紧急传达诏书，再次解释丘福：“如果军队中有人说敌人很容易被打败，不要相信。”经过几次解释，朱迪对丘福并不放心。他知道蒙古人大多是骑兵，擅长偷袭。他担心丘福一直习惯于积极作战。
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八月，丘福率领的明朝军队到达了鲁朐河南，击败了敌人的一些散兵，丘福乘胜渡河，俘获了敌人的尚书。
丘福很高兴，认为这是一个难得的机会，但他不知道这个人是个奸细人。丘福和尚书单独喝了一杯。晚餐期间，丘福问：“本雅失里现在在哪里？”尚书回答说：“我听说中国军队来了，他已经惊慌失措了。离这里不远，大约30英里。”
丘福大喜当时说:“我们现在用精锐骑兵俘虏了他。”当时大部队还没有完成集结，丘福只带领第一部队，诸将要求丘福等一流大部队。
李元说：“将军不能相信俘虏。如果我们这样追逐，我们将独自深入。前进一定对我们不利。如果我们后退，敌人也会抓住机会进攻。现在我们最好在白天摇旗呐喊，扰乱和迷惑敌人，然后奇怪的士兵与他们作战。晚上燃放鞭炮，虚张声势，让敌人无法理解我们的细节。当我们的大部队聚集在一起，然后全力攻击时，我们就能赢。”
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丘福不这么认为：“这是一个难得的机会，一旦失去，我们就会后悔。”
李远哭着劝说:“将军，你忘了皇帝临行时的解释了吗？不能前进……”
丘福很生气，以为李远用皇帝的话威胁自己。
当王聪和其他人看到李元的劝说无效时，他们都要求丘福重新考虑。然而，丘福一意孤行，不听劝告，大声喊道：“违规者将被斩首！”让投降的尚书带路，一步一步向北推。
好像运气不错。两天来，丘福率领的部队连连胜利，敌人在第一次世界大战中被击败，丘福更加骄傲，认为俘虏“本雅失利”已经在望。
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虽然所有的将军都知道这很容易被敌人包围，但由于军事法律，他们不得不随丘福一路走来。许多骑兵偷偷地流下了眼泪，知道他们去死了，但他们不得不继续前进。自负的领导人，最擅长上演“看不见棺材不流泪”。
如李远等人所料，丘福军队很快就陷入了敌人的包围圈。李远和王聪率领500名骑兵突破，王聪战死。丘福、火真、王忠、李远等将军未能逃脱厄运。丘福67岁时去世了。
骄傲的将军终于死在了轻敌上，这是很多有经验的人最容易犯的错误，战场和职场也是如此。
听到这个消息后，朱迪非常生气。明明多次警告你不要轻视敌人，最后犯了轻视敌人的错误。这样的人死了。朱迪一怒之下，剥夺了丘福所有的封爵，把他的家人搬到了海南。
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一个“本雅失里”敢于杀害明朝使者，派兵镇压他们，现在却被困惑的丘福搞得一塌糊涂。明朝丢了面子，朱迪丢了面子。
想到这一点，朱迪给王子发了一条指令：“我派丘福北征。我以为他应该能够承担长期用兵的沉重责任。谁知道他违背了我的建议，独自一人深入，不听李元等人的眼泪和建议，全军都消失了。如果我们不尽快摧毁他们，边境关怀将永远存在。现在我们将选择将军训练。明年春天，我决定亲自征兵。”
丘福留下了后遗症，并没有在他死后结束。北伐的失败在朱迪的心中蒙上了阴影。明朝被鞑靼人打败了。习惯行军打仗的朱迪咽不下这种恶气，怒不可遏地说:满朝士兵和我一起出征，血债还有血！不赢鞑靼，誓不罢兵！
北伐失败了，但张辅在越南战争中一次又一次地获胜。朱迪觉得，只有亲自征服北伐，他才能赢得最后的胜利，所以他从越南前线调回张辅与自己合作，决定亲自征服北伐。
朱迪和蒙古人有什么仇恨？ 朱迪为什么御驾亲征？