淮南王刘昌是刘邦的小儿子，从小就由吕后抚养长大。汉文帝继位后，对这个唯一的弟弟待遇很好。刘昌属于吕后系。他杀死了所有的吕后，错过了皇位，经常与文帝斗争。
汉文帝六年后，刘长起兵谋反，失败被俘。他的大臣们列出了刘长六项罪行。他建议汉文帝杀了刘长。文帝刘恒一方面关心兄弟情谊，另一方面担心承担杀哥的责任，贬低王爵，并将刘长及其家人送到蜀国。性格坚强的刘长死于绝食。
刘昌有四个儿子，刘安、刘波、刘赐和刘亮。文帝八年来，刘昌的四个儿子被封为侯。文帝十六年来，除了已经去世的刘亮，汉文帝还封了其他三位国王，将淮南王原封地分为三个部分。刘安封淮南王，刘波封庐江王，刘赐封衡山王。淮南王刘安
淮南王刘安在历史上也很有名，他喜欢读书，喜欢节奏，喜欢交文人方士，还有《淮南子》一书流传于世。
汉武帝也喜欢文学词赋和求仙长生，非常欣赏这位知识渊博的族叔。
刘安平时多方笼络培养门客，尽最大努力吸引朝廷重臣；汉武帝的叔叔田芬经常受到刘安的好处。
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刘安给女儿刘玲很多钱，让她在长安广结权贵。刘玲也不辜负父亲的期望，成为长安贵族圈的交集名人。许多朝廷大臣都在她的石榴裙下敬拜。
淮南国王子被郎中雷巧意外伤害，被汉武帝下令切断三县封地。刘长对朝廷削地不满，造反之心日益高涨。
他曾经对对手说：陛下对我很厚，我能忍受；万世之后，我宁愿在北方做一些事情，也不愿在汉书上做一些事情。刘安叛逆的心已经清晰可见。
偏偏祸起萧墙，刘安有个老儿子刘不害，年龄最大，但偏偏不得宠。当时所有的诸侯之子都在推恩令的政策下封侯爵，拿到了封地，但刘不害没有封侯。
刘无害的儿子刘健再也受不了了。他很生气，偷偷想杀王子，让父亲代替他。淮南国王得知后，刘健报复刘健，刘健写了一封告密信，让人送到长安。
最后，刘安和王子自杀，所有参与策划的人都被杀，淮南国也被朝廷拆除，设为九江县。庐江王刘赐
虽然淮南王刘安优柔寡断，但他的文学造诣很高，在历史上留下了很大的声誉；庐江王刘赐有点胆小。这是一场彻底的内乱，摧毁了这个国家。齐国之乱结束后，刘告别改为衡山王，衡山王刘勃改为济北王。
刘赐在亲兄弟淮南王迅倒台时，迅速上书表明立场，痛斥刘安的不臣行为，逃过了刘安的株连。
刘赐有六七个儿子，长子刘爽是王子，但他喜欢小儿子刘孝。刘爽和刘孝是同母出生的，母亲早逝。继母徐来成为女王，接近刘孝，恨刘爽，联合起来对付刘爽，想赢得王子的位置。
刘爽有一个妹妹，嫁给了丈夫和下属通奸，被休息送回去；刘爽经常教她，激怒了妹妹，和刘孝、女王徐来一起对付刘爽。
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刘赐一家也很精彩，女儿与下人私通，自己喜欢的小儿子刘孝与后宫女子私通。
刘赐没有造反当皇帝的想法，但他担心他的兄弟刘安起兵后会夺取他的领土；他还偷偷锻造兵甲，聚集兵马，私下刻上天子、将军和相印。
刘爽的王子地位越来越不稳定。元朔五年来，刘赐向朝廷请求废除王子刘爽，并将刘孝视为王子。刘爽知道后，他打破了罐子，把衡山王刘赐私下锻造兵甲和雕刻的东西，以及刘孝私下通过后宫和妹妹私下通过下属的东西都告诉了朝廷。
汉武帝派人去衡山国验证事情的真伪。人到了之前，刘赐怕罪自杀；刘孝、刘爽、王后都被弃市了。朝廷趁机将衡山国拆除，改为县。
衡山王刘勃
齐国之乱时，吴王派人联系庐江王刘赐。刘赐坚守城市，根本不理吴王的使者。他还联系了衡山王刘波。刘波没有任何合作的想法。
齐国之乱结束后，朝廷将他从庐江王迁封为济北王，以表彰刘勃的忠诚。济北的封地比庐江好得多。
刘波在成为济北王后不久就去世了。他的儿子刘胡继承了王位。在孙子刘宽手中，他与父亲刘胡的女王和妾通奸，这与人际关系背道而驰。他被举报后自杀了。
刘宽死后，济北国被朝廷除名，改为属于泰山郡的北安县。
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刘昌的后代延续时间最长的是刘波的脉搏，但三代后的头衔被取消了；然而，这些精彩后代的宫殿可以被称为侵蚀。有私人联系和乱伦等丑闻。在以孝为本的汉代，这样的丑闻相当于自毁。
刘邦和刘长有什么关系？他的后代是什么结局？