刘启当王子的时候，曾经招待过父亲和皇帝身边的侍卫，但是中郎没有出席宴会。虽然刘启很生气，但文帝在将军去世的时候，还是告诉他要善待卫万。此外，中郎将一直谨慎。即位后的景帝对这样一个为先帝设置马匹的司机无能为力，很长一段时间都找不到他的把柄。
随着时间的推移，景帝发现司机很有趣。当他遇到困难时，他自己承担。有了功夫，每个人都分开了。因此，他不知不觉地喜欢上了他。因为景帝好色，经常忙于性交，所以他的身体有点难以忍受。各行各业的诸侯对他当皇帝不满意。当他听到这件事时，他情不自禁。为了制造麻烦，景帝不得不秘密提防。
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为了提高自己的安全系数，景帝让卫万做了自己的贴身保镖，出去打猎玩的时候也坐在同一辆车里。随着四面八方没有人，景帝用旧事责怪中郎将军。听到皇帝的话，卫万跪下回答说，我当初称病真的不是事实，但既然我是皇帝身边的官员，我就不敢再依附权贵了。
听到这句话，景帝非常满意，所以他给了他一把剑。有多少人得不到这样的宠物，但魏万仍然拒绝了。他的原因是：当先帝在那里的时候，这样的剑已经给了他六把了！听说他不敢接受奖励的原因，景帝也很震惊。他还启发了魏万说，你有更多的剑，你可以得到市场上的高价出售啊！
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卫万坚定地说，这些剑都是在家里供奉的，从来没有拿出来过。景帝不相信有这样的人，于是立刻带人去了卫万家，相信了卫万的诚实和忠诚。这时，他想起了先帝的临终遗言，干脆把卫万当心腹，把首都的安全交给了他。
在帮助景帝平定七国之乱后，在河间任太傅的卫万被景帝紧急征调回首都。原来太后一直在逼景帝把梁王立为王子，朝鲜很多人都倒在了梁王阵营。卫万成为首都的警察司令后，景帝觉得自己的腰很硬，所以他尽一切努力把刘荣立为王子。
事实上，刘荣只是景帝的棋子，后来被废除了。此时，考虑到卫万以前的功绩，景帝不忍心让他再次受苦，而是杀死了其他人做相关的善后事宜。然而，当刘彻站起来时，景帝仍然不能放心，所以他召集了回家的卫万，让他成为武帝的首相，最终得到了一个好的结局。他能有这样的荣耀，但也都依赖于忠诚的国家。
从车夫出身官到丞相，卫婉到底经历了什么？