魏青的母亲有一男三女，即儿子卫长君、长女卫君茹、次女卫少儿、三女卫子夫。丈夫去世后，她仍在平阳侯家帮佣，与同在平阳侯家做事的县官郑季私通，生下了卫青。后来，他的母亲觉得很难支持他，所以她把他送到了自己的父亲郑季的家。然而，郑季的妻子根本看不起魏青的私生子，让他在山上放羊。郑家的几个儿子不把魏青当兄弟，随意批评。卫青生活在这样的环境中，遭受了苦难，在他的性格形成上打下了深刻的烙印。
魏青长大后，不想再被郑家奴役，于是回到母亲身边，成为平阳府的骑奴。有一次，魏青跟着别人来到甘泉宫。一个囚犯看到他的长相后说:“你现在穷，将来会被定为贵人，官到封侯。”魏青笑着说:“作为奴隶之子，我只想避免被骂。我很幸运。我在哪里可以谈立功封侯？”
前139年(建元二年)春，卫青的姐姐卫子夫被汉武帝选入宫殿，卫青也被召到建章宫当差。这是卫青命运的一个重大转折点。
建元三年，卫子夫怀孕了，引起了陈皇后的嫉妒。陈皇后是汉武帝姑姑馆陶昌公主刘嫖的女儿。与汉武帝结婚后，她被立为皇后，但她没有孩子。她知道魏子夫怀孕后会死几次。为了给女儿出气，馆陶大长公主打算谋杀卫青。她抓住卫青，准备处死。卫青的好朋友公孙敖听到消息后，立即召集了几名壮士赶到抢救，将卫青从死亡边缘带回来。汉武帝得知后，非常生气，于是任命卫青为建章宫监、侍中、子夫为妻，并召唤贵卫青的兄弟，几天内给卫青一千块钱。因此，公孙敖也越来越显贵。魏青后任太中医生。
前129年(元光六年)，匈奴再次南下兴兵，前锋直指上谷(今河北省怀来县)。汉武帝果断任命卫青为车骑将军迎战匈奴。从此，卫青开始了他的军事生涯。汉武帝在这次兵役中派出四路进攻。骑兵将军魏青直接出谷，骑兵将军公孙敖从代郡(治代县、今山西大同、河北蔚县)出兵，轻车将军公孙贺从云中(今内蒙古托克托东北)出兵，骑兵将军李光从雁门出兵。四路将领各率一万骑兵。卫青第一次出征，但他英勇善战，直捣龙城(匈奴祭扫天地祖先的地方)，消灭了数千名匈奴人，取得了胜利。另外三条路，两条路失败了，一路失败了。汉武帝看到只有卫青胜利凯旋，非常赏识，加上封关内侯。
汉匈交战史上龙城之战具有划时代的意义。汉朝自高祖刘邦成立以来，多次遭到北方匈奴的掠夺和羞辱，如高祖“白登七天”的困境，吕后被信件欺负，14年匈奴14万骑入关，等待长安附近的甘泉，匈奴经常烧杀汉朝边境县和人民，可以说是汉代的一个大问题。龙城的胜利打破了汉初以来“匈奴不可战胜”的神话，极大地鼓舞了汉军的士气，成为汉匈战争的转折点，为汉朝未来的进一步反击奠定了良好的基础。
汉朝对匈奴的反击使匈奴的入侵更加猖獗。公元前128年秋天(元朔元年)，匈奴骑兵南下，先攻破辽西，杀死辽西太守，打败渔阳守将韩安国，抢劫2000多人。汉武帝派李广镇守右北平(今辽宁省凌源西南)，匈奴兵则避开李广，从雁门关入塞进攻汉朝北部边郡。汉武帝派卫青出兵，派李息从代郡出兵，从后面袭击匈奴。卫青率3万骑兵，长驱而进，赶到前线。卫青本人带头，士兵们奋勇争先。匈奴大败逃亡，杀死和俘获数千名敌人。
匈奴在前127年(元朔二年)集结了大量军队，进攻上谷、渔阳。武帝派卫青率军进攻长期占领匈奴的河南地(黄河河套地区)。这是西汉对匈奴的第一次大战。魏青率领4万大军从云中出发，采取“迂回侧击”战术，西绕匈奴后方，迅速占领高阙(今内蒙古杭锦后旗)，切断了驻扎在河南的匈奴白羊王和楼烦王在王庭上的联系。随后，卫青率领精骑，飞兵南下，进入陇县西部，形成了白羊王、楼烦王的包围。匈奴白羊王、楼烦王见势不好，匆匆带兵逃走。汉军活捉敌兵数千人，夺取牲畜100多万头，完全控制了河套地区。
卫青简介 西汉武帝刘彻的司马将军生活