布衣之交
唐贞观年间，唐太宗依靠身边的一群文臣武将，把国家治理得井井有条。为了表彰这些唐朝功臣，让他们流芳百世，为后世官员树立榜样，贞观十七年(公元643年)，唐太宗特令在凌烟阁画了他们的肖像，共有24人。其中，唐朝名相长孙无忌排名第一。
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长孙无忌，字辅机，河南省洛阳人。他的祖先是北魏皇室。他的父亲长孙生曾任隋朝右卫将军。虽然长孙无忌是唐太宗李世民的妻子和兄弟，但他们是“布衣之交”。隋朝杨帝时期，李世民娶了长孙无忌的妹妹。
唐高祖李渊即位后，封长子李建成为王子，次子李世民为秦王，三子李元吉为齐王。然而，在三个儿子中，李世民做出了最大的贡献。他的想法是在太原开始军队，并在未来取得了巨大的成就。更重要的是，在几年的南北战争中，李世民聚集了大量的谋士。李建成知道自己的战功、威望和实力都不如李世民，所以他和李元吉一起排斥了李世民。
唐高祖武德九年(公元626年)夏天，突厥兵南犯。李建成借此机会请高祖让李元吉带兵出征，李元吉随后请高祖指挥秦王府尉迟敬德、秦叔宝、程咬金三位将军和全部精兵。在调走秦王府精兵强将后，他们想把李世民除掉。情况危急，李世民赶紧找长孙无忌和尉迟敬德商量对策。长孙无忌劝李世民先发制人。最后，李世民下定决心，发动玄武门之变。玄武门变更后不久，李世民正式登基为皇帝。长孙无忌在事件中发挥了重要作用。李世民以其功拔头筹，入封为齐国公，任吏部尚书。贞观元年，又迁升右仆射，居相位。
长孙无忌和李世民有什么关系？他们是什么时候认识的？