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姚广孝，出生于长洲。父祖都是医生，十四岁时，出家做和尚，就把名字改成道衍，字斯道，号独庵，也自称逃虚子。他从师父席应真那里学到了很多关于阴阳术数兵家的知识。有一次去嵩山的时候，遇到相士袁巩说他面目特异，将来会像刘秉忠一样。刘是元朝的名人，忽必烈帐一最受欢迎的汉人，是元帝国的总设计师。姚广孝当然很高兴听到相士这么说。也许正是这样一句话，让他心中从未磨灭过的建功立业的心动了。
洪武十五年(1382年)，大脚马皇后去世，朱元璋为表示怀念，决定选拔有道高僧侍奉诸子，辅毕诸王念经祈福。姚广孝的朋友，当时出任僧录司左善世的宗西，借此机会推荐了他。姚广孝到南京后，见到了燕王朱棣，言谈颇为投机。他答应给王爷一顶白帽子，“王”字加上一顶白帽子的隐语，真让朱迪大吃一惊。于是朱棣把姚广孝带回北平，让他担任庆寿寺主持人。事实上，他进出燕王府，谈论军国大事，成为朱棣的心腹军师。
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文弱的建文帝继承了王位，但他无法继承朱元璋的恐怖政策。毕竟，他太年轻，没有政治经验。在政治基础稳定之前，他过早地采纳了齐泰和黄子成的建议，并采取了太大的行动。大的让皇帝的叔叔们陷入了两难境地，要么坐以待毙，要么造反。机会终于到了。姚广孝积极动员朱迪出兵反叛，并向朱迪介绍了精通相术的袁巩和金忠。朱迪秘密招募士兵，利用宫殿（原元朝宫殿）的深厚优势，在宫殿里秘密制造武器。为了防止泄密，姚广孝专门把兵器场放在地下，还养了一群鸭鹅，用鸭鹅的叫声掩盖了武器锻造的声音。
1399年6月(建文元年)，燕王府护卫百户倪谅告诉朱迪谋反，朝廷下令逮捕燕王府官员。他们都指挥张信秘密向朱迪报信，朱迪决定立即起兵，并以杀死齐泰和黄子澄为名，称奉天靖难。姚广孝协助朱高炽留在北平。
同年10月，朱迪袭击大宁(今内蒙古宁城)，南方军队教练李景龙趁机围攻北平。姚光孝指挥士兵守卫城市，击退南方军队的进攻。晚上，他用绳子把士兵吊出城外，与朱迪的援军内外进攻，打破了南方军队。李景龙和平安相继败退。
1400年(建文二年)，朱迪围困济南三个月，难以破城。姚广孝让人给朱迪发信，说:“士兵累了，还是班主任。”朱迪回到北平。后来燕军在东昌(今山东聊城)战败，将军张玉战死，朱迪再次退役。
当时，朱迪本打算休息一下，但在姚广孝的强烈劝诫下，他继续进军，打败盛庸，打破西水寨。后来，姚广孝对朱迪说：“不要攻击城市。你应该迅速直接去首都。首都的军队很薄，所以你可以克服它。”朱迪采纳了他的建议，在飞水和灵璧连败南军，渡江进入首都。
燕王起兵三年，与朝廷各有胜负，但没有突破性进展，只保留了北平、保定、永平三府。燕王和姚广孝敏锐地意识到，从长远来看，更不用说夺取朝廷政权了，很难预测生死存亡。在这个关键时刻，姚广孝不愧为一名优秀的战略家和军事家。在总结了三年的战斗得失后，他提出了难以想象的诡计，即：“不要去城市，去首都。京师单弱，势必举。”
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燕王没有想到这个诡计，建文帝也没有想到。谁敢制定这样的计划？谁能想出这样一个聪明的计划？燕王高兴地说：“多年来，什么时候来，当临江决定，不再回顾。”
三年十二月，朱棣率兵南下，远袭京师。第二年五月，一路战斗，到达长江北岸。姚广孝的策略给了建文帝一个致命的打击。建文帝派主力到北方摧毁燕军，没有部署足够的军队来保卫北京大师，更不用说朱迪将以弱小的军队进行突袭了。根据姚广孝的战略，燕王抛弃了朝廷在北方部署的重兵，穿插在军队薄弱的地区，在短短四五个月内攻入长江北岸，离京师只有一条河。至此，建文帝惊恐失措，无计可施，不得不要求割地求和。燕王已经稳操胜券，攻占京师只在旦夕，因此对建文帝的求和置之不理。六月，朱迪挥师从瓜州渡长江，建文帝派兵迎战，均告失败。燕军兵临城下，建文帝政权岌岌可危，顾王朱、将军李景隆等开城投降，京师随后陷落。宫中火起，建文帝不知所终。燕王朱棣进入京师，终于夺取了明朝的政权，当了皇帝，他就是著名的明成祖，定年号为永乐。
靖难成功后，朱迪荣登大宝，开启了自己的王朝。帮助朱迪建国后，姚广孝致力于帮助朱迪建国。他制定了一项伟大的政策。他亲自前往救灾前线。他帮助王子朱高炽。他教导孙子朱瞻基。他还参加了永乐仪式的编辑。他无疑是朱迪最有效的助手。
没有姚广孝，就没有永乐繁荣。朱棣自然会奖励他唯一的密友，给高官一个好运。然而，姚广孝不爱权力，不爱天赋，也不好色。他拒绝了朱棣无数次的奖励，选择了贫穷和孤独的生活。他白天穿着官服上朝，晚上穿上僧服，吃斋念佛。他没有欲望。
成功登皇后，朱迪成功登皇后 为什么朱迪没有杀姚广孝？