刘楚玉(440年代-466年1月2日)，南朝刘宋山阴公主(封会稽公主)，孝武帝刘军和皇后王宪源的第一个孩子，刘子业的姐姐，丈夫何琪，南齐皇后何静英的第一个母亲，南齐高昌县的都乡君。最便宜的公主。
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公主从小就因为美貌而受到父亲的青睐。后来，孝武帝特意选择了司空何妍的儿子何琦，然后山阴公主怀孕了。前宋废帝刘子业即位后，她被封为会稽公主，经常和她一起坐车。山阴公主姿色妖媚，性好男色，她曾对废帝说：“虽然臣妾与陛下不同，但也来自同一位父亲。但陛下六宫粉黛上万人，臣妾只有一个，实在太不公平了。于是前废帝给她准备了30个面头(情夫)。
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当时尚书吏部郎楚渊是首屈一指的美男子，公主看到自己的长相后相当喜欢，于是要求前废帝让楚渊服侍她十天，前废帝答应她，叫楚渊去西上阁住十天，而公主晚上去见他。公主一靠近他，他就起身站了起来，从晚上到早上都不为所动。公主说:“你的戟胡子这么威严，为什么不像那些男人？楚渊回答说:“虽然我不是敏达人，但我怎么敢带头做这样的乱事呢？公主一再相逼，楚渊宁死不屈。十日一到，公主还是忍不住拿楚渊，只好放他走。
景和元年11月29日(465年12月)，前废帝因梦见被他杀害的宫女而感到害怕。他和姐姐会稽公主一起去竹林堂射鬼。此时，刘宇利用自己的生日，杀死了荒淫无道的前废帝，即位为明帝。
第二天，以皇太后路惠男的名义下令：
“豫章王刘子尚性格倔强，极其凶猛，违背天理；会稽公主刘楚玉纵欲淫乱，隐藏男宠，没有人伦之道。现在，他们可以自杀了。”
姐弟自杀，刘子还十六岁。公主年龄不明，她的丈夫何琪当时不到二十岁。据估计，当公主死亡时，她的年龄也不远了。南齐时，何琪的妃子何静英被任命为皇后，何静英的生母宋被任命为余杭广昌乡君，而死亡多年的刘楚玉被任命为高昌县都乡君。
山阴公主刘楚玉深受宠爱，为什么最后会无奈自杀？