其实小说集里对魏延的评论都是诽谤，《三国演义》里随便提出魏延脑后有反骨。就这样，历史上一个像蜀汉国柱石一样存在的角色被诽谤为反贼。很多不了解三国历史的人，提到魏延的第一印象就是反贼。
但事实恰恰相反。在历史上，魏延只造成了一次逆转，所以他以曹操的身份跑到刘备手下。刘备手下的魏延忠诚度不亚于关羽。刘备也非常信任魏延，甚至刘备也把自己的财富和生命交给了魏延来保护他。
在平定世界的整个过程中，刘备先取荆州，再取益州，然后战胜张鲁，取汉中之地。汉中应该回到陕西，当时曹魏阵营在河南河北。历史上，蜀国进攻魏国，必须北进陕西，即汉中才能进攻曹魏国土。
可以看出，历史上诸葛亮六出祁山，北伐中原都走这条路。据说汉中对蜀汉来说绝对是一个特别重要的地方，甚至可以说汉中是蜀汉与曹魏交差的门户。应该是兵家必争之地。
建安二十四年，刘备在绵阳被称为汉中王，建都成都。此时，必须有一名将军驻扎在汉中。当时，蜀汉的所有高级官员都觉得汉中的刺史无疑是张飞。张飞自己也觉得除了自己，其他人都不合格。
但结果令人惊叹，大热门张飞落榜，刘备任魏延为汉中大都督、汉中刺史，并将魏延从牙门大将晋升为镇远大将军。之后，在刘备为魏延举行的庆祝宴会上，刘备问魏延是否愿意说点什么。魏延说：“如果曹操举国之力前去，我会要求为老板遮挡他，如果是偏将率十万精兵前去，我会要求为老板占领他。魏延这话一出，蜀汉上到刘备下到大臣，没有人不称赞魏延豪勇。
在古代历史上，只有两位三国军事将领在蜀汉的高级官员中。一个是关羽，一个是魏延。关羽失去荆州，导致关羽失去荆州
蜀汉成了笼子里更好的鸟，魏延守卫汉中十年，汉中铜墙铁墙，曹魏多次攻击汉中。这显示了魏延的能力。
但诸葛亮当权后，蜀汉逐渐走下坡路。诸葛亮的才华不是谎言，但诸葛亮有一个致命的缺点，那就是他有太多的权力和欲望，太专横了。此外，诸葛亮对魏燕也有深刻的偏见。诸葛亮击败李燕，掌握了蜀汉军区的实权后，魏燕作为军队的高层住宅工作人员，当然也有发言权。
然而，诸葛亮，国防层面的“外行人”，并没有采纳魏延的建议。他对魏延的建议漠不关心。在诸葛亮北伐的整个过程中，魏延多次明确提出攻击计划。换句话说，诸葛亮带领精英部队面对面作战，魏延带领精英部队绕过面对面作战，攻击曹魏大后方。这样的奇策可以
成功的概率很大。
即使失败了，损害也不大。然而，诸葛亮是一个保守主义者。他害怕冒险。诸葛亮的国防能力非常普遍。刘备对诸葛亮的政令能力持乐观态度。否则，为什么刘备在孤独的情况下把政务交给诸葛亮。把国防交给李燕？诸葛亮从未允许魏燕攻击子午谷的计划。这也导致了
诸葛亮多次北伐消耗大量资金，却万念俱灭。
诸葛亮在北伐中途死亡后，魏燕看到诸葛亮死了，他可以作为国防行业的第二任领导人上台。魏燕并不认为推迟战斗机会是一个很好的选择。一个人的生存不能影响曹魏的战争。但诸葛亮的最后一句话规定要退役。这就导致了
魏延和诸葛亮的临终遗言造成了巨大的矛盾。
一方面，诸葛亮一党的杨仪看魏延不舒服。另一方面，魏延不愿篡权。所以 坚持撤军。魏延当然不愿意撤军。所以
杨仪等随便污蔑魏延造反。并夺取了魏延的军权。魏延也很憋屈，所以
魏延带了很多孩子逃跑，想向刘禅上诉。但杨毅也阴险毒辣，觉得魏延死不了是一种伤害，于是派马岱攻击魏延，砍下魏延的头。并杀死了魏延三族。
历史上，许多历史学家认为魏延的死亡之谜是由权力争端引起的
。魏延不会造反。一般来说，历史学家对魏延还是有很多怜悯的。魏延勤勤恳恳地为蜀汉无私奉献了一生。最后，他屈辱于杨毅的手。如果魏延能活下去，蜀汉可能不会被曹魏摧毁。程公许曾评论说:“魏延很勇敢，想用奇兵之间的路和军事会议。孔明相信三秦不属于汉。”由此可见，魏延的实力是完全被别人认可的。
魏延去世后，蜀汉没有将军。即使在蜀汉中后期，当蜀汉没有人能使用时，著名的老将廖华也不得不穿着盔甲出战。这说明了蜀汉军事人才的尴尬。魏延去世后，蜀汉确实不到一天，最终成为三国时期第一个被淘汰的政权国家。
魏延的实力是什么？他死后，蜀国就没有将军了？