魏豹，原名姬，是周文王姬昌的后代。他的祖先以封地魏为姓，建都在安邑，后来迁都大梁(今开封疏浚仪)。秦王政22年(前225年)，魏王假被秦军俘虏后，魏豹编委会下属与弟弟魏姓埋名。
秦末，陈胜吴广高举王侯将相宁有种乎？农民起义的旗帜。随着六国遗族的加入，魏豹兄弟准备复兴魏国。后来，魏氏兄弟和陈胜率兵3000连拔魏国旧地20多个城市，魏怪也被封为魏王。魏豹的革命生涯始于追随魏怪。不久之后，秦将张邯打败陈胜，魏咎也纵火自杀。魏豹不气馁，继续跟随刘邦和项羽斩将夺旗，趁张邯北上，连下20多个城市，自立为魏王。巨鹿之战后，魏豹带领军队跟随项羽进入海关。秦灭亡后，项羽分封诸侯，魏豹从梁地迁往河东，改名为西魏王。虽然魏豹已经被封为国王，但他仍然与刘邦一起战斗。
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楚汉之战期间，项羽彭城大捷，魏豹听后认为楚军必胜，汉军必败。为了探望父母，他逃到魏国，背叛了刘邦，回到了西楚。听到魏豹反叛的消息后，刘邦派李食为使者说服他。此时，魏豹的妻子薄姬卜卦相面，说薄姬是大富大贵的命，所生的儿子一定会成为皇帝。听了这话，魏豹以为卦象大吉，立即决定叛汉自立，不但拒绝了李食其的条件，还不断攻击刘邦。
劝降魏豹失败后，刘邦对此非常愤怒，不顾汉军的活力还没有恢复，就要消灭魏豹。面对楚魏合军的不利局面，刘邦决定先解决势力弱的魏国。汉王二年(公元前205年)秋，刘邦以韩信、曹参、灌婴为正副将领，带领大军10万人偷渡夏阳攻打魏国。魏豹看到大势已去，不得不开城投降，全家人都被俘了，为了安抚魏人，刘邦以爱魏豹之勇为由留下了他。相反，让他去荥阳，跟随御史医生周苛，守卫荥阳。他的妻子薄姬被送到汉宫织布工房，刘邦见薄姬美丽，便将其纳入宫中服务。五年前(前202年)，汉高祖生下了皇四子刘恒。
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汉王四年(前203年)，项羽发动荥阳战争，刘邦逃跑后，留下周苛守城。随后，周苛以“反国大臣，难与共守”为由杀死了魏豹。
魏王魏豹，失去了妻子和士兵，也把自己变成了笑话