建兴12年（234年），诸葛武侯死于五丈原。季汉后，刘禅主人迎来了登基以来最大的危机。然而，诸葛武侯在培养和提拔人才方面发挥了应有的作用，并保护刘禅成为了几十年的皇帝。被后人尊为季汉“安全三侯”，是诸葛武侯去世后保卫季汉的著名将军的代表。
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历史学家陈寿在《三国志·蜀书·十三·黄李吕马王张传》中记载:“是时候，邓芝在东，马忠在南，平在北，咸着名迹。”根据陈寿的记载，后人称邓芝、马忠、王平为“安全三侯”。邓芝、马忠、王平都是刘备、诸葛武侯生前培养提拔的季汉重臣。
邓芝
字伯苗，义阳县新野县(今河南省新野县)人，东汉第一英雄邓禹的后代。东汉末年，邓芝迁往益州躲避战争，但没有得到刘章的重用。刘备入主益州后，邓芝历任郫令、广汉太守、尚书。诸葛武侯执政后，邓芝出使东吴，出色恢复了季汉与东吴的联盟关系。
诸葛武侯第一次北伐时，邓芝作为赵云的副将军，假装袭击了这座城市，遏制了曹真的主力军。然而，在接下来的四次北伐中，邓芝的身影在历史书中消失了。诸葛武侯去世后，邓芝被提升为前军师、前将军、兖州刺史、封阳武亭侯，负责季汉东方的防务。他在任期内与东吴保持着良好的关系。
马忠
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这个名字叫狐多，字德信，巴西阆中人(今四川阆中市)。刘备战败夷陵后，巴西太守命令马忠带领新征兵前往永安支援。刘备非常欣赏马忠，并对尚书令刘巴说:“虽然他死了黄权，但他得到了狐多(马忠)。这个世界上有很多圣人。”诸葛武侯执政后，马忠被任命为总理府的门下督。
建兴三年(225年)，诸葛武侯平定南中。马忠是南征军东路军的指挥官，杀死了叛军首领朱褒。此后，马忠全年负责季汉西南部，讨平叛乱，赢得了季汉西南部少数民族的青睐。延熙十二年(249年)，马忠上任死亡，治理人民“不要在法庭上丧葬，流泪哀悼，为之建庙祭祀。”
王平
都是巴西人(今四川省达州市渠县)，有人认为王平可能是汉族。建安二十年(215年)，王平跟随部落领导投降曹操，在洛阳住了几年。建安二十四年(219年)，刘备在汉中击败曹操，跟随曹操的王平顺从刘备，被任命为牙门将和将军。
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王平在第一次北伐期间帮助马苏守卫街亭，并试图说服马苏改变防守策略。当街亭失败时，王平所有的鼓都在张和面前撤退了。第一次北伐失败后，几乎所有的将军，包括诸葛武侯本人，都被降职了。只有王平被提升为参军、讨寇将军、封亭侯，成为季汉精英飞军的指挥官。
第四次北伐时，已经独立的王平与诸葛武侯合作，打败了司马懿“怕蜀如虎”。建兴十五年(237年)，王平封安汉侯，督汉中。延熙七年(244年)，曹爽率兵10多万进攻季汉，被兵力不足3万的王平击败，损失惨重。因此，曹爽的威望急剧下降，间接导致曹爽死于司马懿之手。
从诸葛武侯去世到费祎遇刺，邓芝在东，马忠在南，王平在北。三位名将的出色表现，保证了季汉边境几十年的安全。邓芝、马忠、王平后来被季汉封侯，后人称三人为“安全三侯”。
诸葛亮死后，被后人尊为季汉平安三侯的人是谁？