张世贵的祖先出生在山西省玉县上文村，出生在一个军事家庭。他的曾祖父是北魏的银青光禄医生、横野将军张军；他的祖父张和是北齐开府的骑兵将军；他的父亲张国曾担任陕西县的主要簿记、记录和参军。后来，由于军事技能，他定居在郭州卢氏县，张世贵出生在这里。
张世贵出身将军，从小练武，技术过硬。擅长骑射，拉弓箭无虚发。他文武兼修，才华横溢。不幸的是，张世贵出生在586年。当他长大后，杨光接管了他父亲杨健的帝国，使帝国变得更加混乱。张世贵没有办法通过科举考试取得成功。
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张世贵年轻时志存高远。他目睹了杨帝的放荡，全国动荡混乱，于是在郭州脱颖而出，聚众反隋。张世贵也很有远见。他开兵的时候，王世充和李密都想吸引他，为他用。但是张世贵不喜欢他们，也不为所动。李渊晋阳开兵后，他招募了张世贵。张世贵认为李渊是一个成就大事的人，于是他回到了李渊，被称为右光禄医生。从那以后，他一生都在战场上驰骋，忠于李唐。
唐高祖李渊朝时，张世贵在李世民的指挥下南征北战，出生入死，灭薛举、薛仁高；宋金刚、王世充、窦建德、刘黑凯、徐圆朗取得了巨大的成就，被授予上柱国、新野县开国公，多次被李渊亲自召见。值得称道的是，张世贵善良，但谦逊谨慎。他还与所有士兵分享了朝廷的大量奖励。
作为秦王李世民的爱将，张士贵深受李世民的信任。张士贵还参与了与李世民生死有关的玄武门兵变，为李世民的王位做出了巨大贡献。兵变后，张士贵被授予太子府内率，官阶正四品，执掌太子府警卫，责任重大，可见李世民对他的信任。李世民登上皇位后，张世贵也升职，从警卫太子府调任警卫宫，授予“玄武门长上”，执掌禁卫军。
贞观七年(633年)，张士贵重返战场，当时西南发生动乱，张士贵被授行军总管领衔上阵。动乱很快平定下来，张士贵因军功荣誉郭国公，随后奉召回京，重掌禁军。贞观十五年后，张士贵再次带领军队与薛延陀作战，与其他四路大军取得大胜，迫使薛延陀派遣使命和。战后，张士贵班师回朝，再次成为他的禁军首领。不久，张士贵又搬到了幽州都督。
贞观十七年时，高句丽试图切断唐朝和新罗之间的通道。唐太宗李世民派使高句丽，命令高句丽停止战斗，被高句丽拒绝。李世民决定给高句丽一点颜色来征服高句丽。此时，张世贵被征召回朝，调动军粮，征兵，准备用兵高句丽。此时，薛仁贵听了儿媳刘的建议，去了张世贵的军营。
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贞观十九年，张士贵随李世民征东。在征东战场上，薛仁贵大放异彩，被李世民提拔，开始崭露头角。张士贵也因为战功官拜右屯卫大将军。
唐高宗李志永徽四年，此时张士贵已67岁。年老体弱，李志许下了退休请求。这时，他的老部下薛仁贵接替了老老板的职务，守卫玄武门。
在永徽六年，张士贵的病情越来越严重。唐高宗李志没有忘记为国而战的老将。他还派了一名御医来治疗张士贵。然而，张士贵在显庆两年（657）六月去世，终年72岁。张士贵的背后备受悲伤和荣誉。李志把他送给了一名辅助国家将军，并允许他埋葬圣旨陵墓。
从617年回到李渊，到657年去世，张士贵忠于李唐40多年。40多年来，张士贵一直在战场上战斗，为平定国内割据势力和边患做出了巨大的贡献。他谦逊谨慎，居功不骄，对唐朝赤胆忠诚。而这样一位忠臣良将却被民间评书演绎成一个嫉妒能力的小人物。人们一直在谈论张士贵和薛仁贵之间的故事。事实上，薛仁贵在高宗朝时征突厥“三箭定天山”、征高句丽时，张士贵早已不在人世，又何谈陷害薛仁贵？说名将张士贵在民间被黑得够惨。
唐代名将张士贵，最后的结局是什么？