公元前712年，鲁隐公被杀，鲁桓公即位。后来，她娶了齐襄公的妹妹姜文为妻。公元前694年，她发现齐襄公与姜文通奸，被齐国公子彭生杀死，长子鲁庄公即位。
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人物生平
鲁桓公，姬姓，《史记》记载名允，《世本》记载名轨，是鲁惠公右妃仲子出生的。鲁惠公去世时，鲁桓公很年轻，由鲁桓公的弟弟鲁隐公拍摄。
鲁隐公十一年(前712年)，于父(公子辉)劝鲁隐公杀公子允(鲁桓公)。鲁隐公不同意。于父(公子辉)担心泄露后对自己不利，于是诽谤鲁隐公对公子允(鲁桓公)不利，劝公子允(鲁桓公)杀鲁隐公。11月，于父(公子辉)派人杀了鲁隐公。
鲁桓公三年(前709年)娶了齐襄公的妹妹文姜为夫人。
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鲁桓公六年(前706年)，文姜生公子同(鲁庄公)。
鲁桓公18年(前694年)，鲁桓公和妻子文姜来到齐国，齐襄公与文姜通奸。鲁桓公知道后，怒斥文姜，文姜告诉齐襄公此事。4月，齐襄公喝醉了鲁桓公，派公子彭生为鲁桓公开车，鲁桓公死在车里。事后，在鲁的压力下，齐襄公杀死了他的儿子彭生。
鲁桓公：鲁国第15任国君，他一生的经历是什么？