在位期间(前542-前510年)，鲁因斗鸡内乱，陆先后逃往齐晋。公元前510年，鲁死于晋国，终年51岁。
轶事典故
知仪不知礼
公元前537年(鲁昭公五年)，鲁昭公前往晋朝拜晋平公。从郊区劳动(晋国在郊区举行的欢迎仪式)、鲁昭公直到礼物等所有外交仪式都做得很好。
晋平公不禁对鲁昭公刮目相看，他对晋国大夫女叔齐说：“鲁国君不是很有礼貌吗？"没想到，女叔齐却不承认晋平公的说法。他说，鲁昭公只擅长仪式，而不是周礼。女叔齐解释说，礼物是用来守卫国家、执行政令、不失去人民的东西。鲁国君的大权落在士大夫手中。陆国公室分为四个政治家族：季孙氏、叔孙氏和孟孙氏。由于大权旁落，人们对国君的处境不太重视。作为国君，灾难很快就会降临到自己身上，还没想办法解决，却还在琐碎地学习礼仪。知礼在哪里算得上？
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晏子说昭公
鲁昭公逃往齐国时，齐景公问他：“你为什么这么年轻却这么早就失去了国家？为什么会这样？“当我年轻的时候，有很多人爱我，但我不能亲近他们；有很多人建议我，但我没有采纳他们的意见。所以朝内朝外都没有人帮我。没有人帮助我，但有很多人奉承我。这就像秋天的蓬草，根孤独，但枝叶繁茂。秋天一到，根就会被拔出来。”
晋景公认为他的话很好，就告诉晏子:“如果这个人被允许回到他的国家，他不会像古代圣贤君主一样成为君主吗？晏子回答说:“不要这样。愚蠢的人总是后悔，不贤惠的人总是认为自己贤惠。被水淹没的人不询问路线，迷失方向的人不询问路线。淹没后，询问水的路线，迷失方向后询问路线。就像面对外敌入侵的灾难，他们急忙铸造武器，吃饭时窒息，急忙挖井。即使很快，也来不及了。”
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历史评价
叔孙豹：“今天，又居丧不在戚而喜色，若果立，必为季氏忧愁。”
鲁国贵族：“是不终也。”
司马迁：“昭公年十九，依旧童心。”
王经：“昔鲁昭公不忍季氏，败失国，为天下笑。”
与鲁昭公有关的轶事典故有哪些？后人对他的评价如何？