刘义恭封江夏王，在文帝朝历镇南豫州、南徐州、荆州、南兖州等地，后入朝为太尉。元嘉北伐期间，他总是领导战争，离开彭城。他因为御敌失败被降职，然后起复为将军。他参与了平息刘绍的混乱，建立了孝武帝刘军。他被崇拜为太傅、司马和书法家。在孝武帝，他担任太宰、中国书法监督管理局和书法家的顾命大臣，协助前废帝刘子业。
永光元年(465年)8月，刘义恭与刘元景、颜师伯谋废立，因刘子业疯狂无道。结果，他被杀了。他一年五十三岁，诸子也同时被杀。年底，明朝皇帝刘宇即位。刘义恭被追回官爵，获得侍中、丞相、头衔文献，然后享受太庙。
轶事典故
屡进祥瑞
为了取悦皇帝，刘一恭经常以吉祥的方式向皇帝赞美。大明元年(457年)，他在石城附近生了一个三脊茅，上表反复劝皇帝封禅，让刘骏高兴。 据《宋书·符瑞志》记载，从17年(440年)到明朝(459年)，刘一恭在20年内献出了十次吉祥的吉祥物，涉及甘露、赤雀、白兔、白燕、白雀等。
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鬼目粽
刘义恭死后，尸体被刘子业肢解，五脏被掏空。刘子业还挑出刘义恭的眼睛，浸泡在蜂蜜中，称之为“鬼目粽”。
奢侈无度
刘义恭很奢侈。当他担任荆州刺史时，宋文帝特别下令告诫他要戒掉奢侈，要求他省钱，不要过分赏赐身边的宠臣，节制嬉戏和少女。然而，义恭回到王朝后，义恭的年薪往往不够，他要求文帝每年额外给他1000万元。
刘义恭心情不确定，爱好经常改变，反复搬家，奖励过多。只要他得到宠爱，他一天甚至可以得到一两百万元。孝武帝晚年对义恭的工资已经很丰厚了，但义恭还是不够。他经常在民间赊账。当人们写书要还钱时，他们只写“原来”这个词。
尽伐孔柏
孔子老房子前有24棵柏树，粗壮挺拔。经过秦、汉、魏、晋几百年，深受士人的尊敬。刘义恭出镇彭城时，命人前往鲁县，砍伐所有这24棵柏树。当地的父亲和老人都叹了口气。
游山玩水
刘毅恭喜游山玩水，可以远行三五百里。他曾东游吴郡，参观虎丘山，登上无锡乌山，到望太湖。
诘问刘劭
刘绍战败后，被反军护送到刘军大营。刘一恭问道:“我背叛了回归。有什么大罪让你杀了我的十二个儿子？”刘绍回答说:“杀哥们真的是我对不起叔叔。”
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历史评价
刘义隆：江夏王义恭，德望兼崇，风略遐被。
刘子业：太宰江夏王义恭地居宗重，受遗阿衡，实深依靠，用康妃成绩。
刘彧：① 江夏王道性渊深，瑞鉴通远，树声列藩，宣风炫德，位隆姬辅，任属负图，勤劳国家，方熙托付之重，全心全意，永融雍穆之化。凶丑忌威，奄奄一息，夷杀有暴，殡葬无闻，愤达幽明，痛贯朝野。(《江夏王义恭令书》)② 皇基崇建，屯、《剥》维难，弘启熙载，底绩忠果。世祖宁乱定业，实资翼亮。江夏文献王一恭，巴东县开国忠公元景，始兴县开国襄公庆之，桃阳县开国肃侯哈，或体道冲玄，化康世，或尽诚致效，庚难龛逆转。(《江夏王义恭等祭诏》)
沈约：① 义恭性嗜不恒，日时变迁，自始至终，屡迁第宅。与人游钱，意好也多不终。奢侈无度，不爱财宝，左右亲幸者，一日乞与，或至一二百万；小有违意，常追之。② 恐惧是无视的，恐惧是无视的，因为谨慎是忽视的。江夏王，高祖宠子，位居上相，大明之世，亲典王朝。屈体降情，盘辟在玄槛之上，明明其为卑约已至。使虐朝暴主，顾无猜色，历载十余人，以尊戚自保。而在永光，幼主南面，公旦之重，属于归属。自称践冰之忧已除，泰山之安可靠，曾几云，而体分肌。古人以隐微致戒，斯为本。
裴子野:宗室藏汉，帝弟帝子，则江夏、衡阳、庐陵、隋王、建平、临川、新喻，或清令而审，或文敏而洽，博爱礼士，名声鲜明。(宋略总论)
王夫之:江夏王义恭诱反少弃南岸，单骑南奔，上表劝进，斩逆军，功不大；因此，他害怕灾难和自己，以条奏裁剪王事，以希和孝武未言之隐，剥削诸王以消除疑虑。夫义恭难道没有葛之恩，利非在自己，而灭天性以任骨肉之怨的人，何必呢？以为先发自己，人不能以短长为己，全躯保禄位之术，自惊为工。...唯其欲为，固荣宠也，违心以行颠倒之政，引君以益，敛众怨以激其争，后天理亡，民彝绝，国危。虽然身体不存在，但它的喙息也不同于兽哉？还有，逃孝建，大明之网罗，翱翔百僚之上，最终授予子业，狂人自杀，无免者。
与刘义恭有关的轶事典故有哪些？后人如何评价他？