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人物生平
辅佐武王
毕公，姬姓，名高，是周文王姬昌的第十五个儿子，也是周武王姬发的异母弟弟。周文王死后，毕公的二哥周武王继承了他的职位，因为毕公的哥哥伯邑考早逝。周武王继承王位后，毕公担任辅助周武王的职务。
周武王11年(公元前1046年)，周武王起兵攻打商朝，在牧野战中击败商军。商朝君主商纣王自焚而死，商朝灭亡。第二天，毕公和周公旦、召公石等守护周武王进入商都，在商都神社祭拜天地。 祭祀天地后，周武王登基称王，建立周朝政权，史称西周。
受封毕国
周武王成立周朝后，为巩固周朝政权，实行分封制，大封功臣、宗室、先贤后代，将十五弟毕公封在毕地 (也叫毕陌、毕原、咸阳原，今陕西咸阳，今陕西西安)，建立毕国，爵位为公爵，故称毕公或毕公高。
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成康之治
周武王死后，其子姬念继位，为周成王。继位后，毕公与周公旦、召公等一起辅政。周成王临死前，担心太子姬钊不能胜任君位，当时周公旦已死，于是命令毕公和召公石带领诸侯协助太子姬钊继位。周成王死后，毕公和召公石率领诸侯，引导纪钊拜访先王庙，反复警告他，周文王和周武王可以实现王业。来之不易。重要的是节俭，没有贪婪，专心诚实地统治世界，写《顾命》。于是姬钊继位为周康王。
在毕公等人的帮助下，周成王和周康王在位期间，世界稳定。他们已经40多年没有受到惩罚了，历史上被称为“成康之治”。周康王十二年来，周康王命令一些毕公分成周的人搬到成周东郊 ，作为一周的屏藩，并写下了《毕命》。
毕公:周文王姬昌第十五子，协助周康王稳定世界