唐朝历二十二代，前后共二百八十九年，与汉朝并称中国历史上两大强王朝之一。
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来自虎门世家本来就光彩夺目，而作为将军薛世雄的四儿子，薛万彻，不但一身本领，而且勇敢善战，一身正气。
李世民曾说: 今天的名将，只有李绩、江夏王道宗、万彻。虽然成绩和道宗不能大胜，但也没有大败；到万彻，不是大胜就是大败。
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在这里，我们可以看到薛万彻在李世民心中的地位。起初，薛万彻属于王子李建成，并为李建成心腹。当玄武门发生变化时，薛万彻得知王子去世后，带领士兵猛攻玄武门。后来，他看到王子的第一级被公开展示，忍住愤怒逃到了南山。李世民仍然欣赏他的才华，并对薛万彻大加赞赏。他多次命令人安慰。他想收复自己的心，然后薛出来道歉。李世民敬其义，不追究他的过去，任命他为右领军将军。
不仅如此，李世民即位后，是唐代宗，贞观十八年任命薛万彻为左卫将军，将妹妹丹阳公主嫁给他，加封为徐都尉。这里还有一个有趣的故事。公主觉得薛万彻太笨了，不懂夫妻之事，所以对薛万彻不满。在现代，很少有像薛万彻这样罕见又愚蠢的男人。唐太宗得知此事后，为此特意举办宴会，故意在角力游戏中输给薛万彻，让公主改变对薛万彻的看法，可见唐太宗对薛万彻的关心。
在唐太宗执政期间，薛万彻多次出战，取得了巨大的成就。
贞观两年时，薛万彻、柴绍、薛万均等副将军一路杀死并击败突厥人。后来，他和李静一起征服了谷浑，在经历了各种困难后突破了他的兄弟薛万均，并在许多战斗中表现出了他英勇无畏的精神。
唐太宗带领军队亲征高丽时，薛万彻被任命为青丘路行军总管，带领军队渡过鸭绿江。具有多次战斗经验的薛万彻，一步步击败高丽军，然后凯旋而归。此后，薛万彻的战功越来越突出，功高盖世的人逃不过命运的安排和高官贵人的指导。到目前为止，有人写信给薛万彻，他在军队里傲慢自大，目中无人。
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唐太宗是一辈子的明主，对薛万彻还是有同情心的。因为他是女婿，他不忍心责怪他。“一次又一次”不怪他。可以说是爱才之心，大家都知道。后来辱骂了四次，官员们积累了越来越多的怨恨。唐太宗知道自己不能再这样忽视了，于是免除了官员，把薛万彻放在象州，然后大赦。
永徽两年，薛万彻为宁州刺史，与房玄龄之子房遗爱密切相关。但薛万彻对朝廷不满，多次抱怨朝廷。房遗爱不是闲人。表面上看，他是个好兄弟。他发誓要和薛万彻一起成为路中人。一方面，他暗自告密，作证薛万彻造反的意图，这是极其奸诈的。
被砍的时候，这位将军在骂房遗爱的时候，也向斩官示威，鄙视庸子手，甚至略带调侃地说:“为什么不加力呢！”极度猖狂，让人心生可怜，同情失去如此勇敢善战的人物。一代名将此刻死于好兄弟的阴谋，可谓是一时糊涂！
薛万彻一生都有什么作为？他最后的结局是什么？