两晋南北朝时期，当时西晋司马政权被推翻后，许多皇室随后遭到毁灭性屠杀。这里有一个详细的解释，然后向下看~
刘裕取代东晋，宋朝成立后，杀害了司马家族。作为司马家族的后裔，司马楚之不得不投靠北魏太宗拓跋嗣，被称为征南将军和荆州刺史，并继续带领军队征服刘裕。
(刘裕)
此时，北魏几乎将北方领土纳入其领土。除了南方的刘宋，只有北方的强敌才能对北魏构成威胁。
公元443年，北魏第三位皇帝拓拔涛亲自率领军队对柔然发动了强攻。我不想被柔然派人从背后偷袭。一把火烧掉了北魏的粮草行李。拓拔涛别无选择，只能撤军。镇北将军封叠逃跑，投降柔然。
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第二年，北魏再次起兵征服柔然。荆州刺史司马楚之被拓跋涛任命为粮食监督员，负责护送北魏军的所有粮草行李。
拓拔涛从上次北伐中吸取了教训，非常重视军队粮草安全。他非常信任司马楚之，相信司马楚之可以保护北魏军的粮草。
一天早上，司马楚之的下属军官发现了一个奇怪的现象，一头运送粮草的驴被割掉了耳朵。军官们反复调查所有照顾驴子的士兵，没有人承认他们做了什么。将军们觉得很奇怪，找不到原因。即使他们找不到它，他们也不会认真对待它。
然而，一名军官好奇，在向司马楚之的军事报告中，顺便向司马楚之报告了这种情况。我希望他能做出判断，这是怎么回事。
司马楚之听到报告后立即警觉起来。他立即作出反应，命令士兵们采取行动，砍伐足够的柳树建造城堡，然后浇水。
当时是北方的隆冬季节，水倒在柳条上。在寒冷的北风下，一成厚厚的冰很快就结束了，一座闪闪发光的坚固冰城建成了。
随后，司马楚之命令士兵们把所有的粮草行李都放在城堡中间，并按照平时的练习分散在粮草周围。
(拓拔焘)
司马楚之刚刚安排好防守阵型，军队就被军队压垮了。但他们面对的是一座被冰墙包围的城堡，根本爬不上去。他们不得不看着城市叹息，转身离开。
拓跋韬听到司马楚之的军情通报后，非常高兴，对司马楚之的临场指挥大加赞赏：“见微知，巧妙退敌。”
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细心如发的司马楚之，不仅成功挽救了北魏军的粮草，避免了再次被偷袭的厄运，还被拓跋涛任命为镇西将军、开府仪同三司、云中镇将军、朔州刺史等。，并成为北魏著名的边境将军。
那么，司马楚之怎么能仅仅凭驴子失去一只耳朵来预测柔然大军的到来呢？
司马楚之的“少有英气”是晋宣帝司马懿四弟常司马馗八世孙。长大后，他有军事战略，才华横溢。当所有军官都对驴子视而不见时，司马楚之就能读出危险的敌意。
在他看来，这一定是柔然军派出的探子所做的，他们乔装打扮，混进北魏军，刺探军情，然后割下驴耳朵，拿回来作为证据。
而且，柔然军队如此容易找到北魏军粮草所在地，一定得到了叛军封叠的情报。因此，司马楚之断定，柔然军队会不惜一切代价偷袭北魏的粮草，然后下令建造冰城，以抵御柔然军队的进攻。
事实上，司马楚之不仅足智多谋，而且“折叠待士”。当他开始与刘裕作战时，东晋的许多有才华、有名的人纷纷投票，这源于司马楚之的贤惠下士。虽然他是一个王室，但他从不骄傲。许多士兵愿意跟随他去攻击刘裕。很快，司马楚之在汝水和颍水招募了1万多人的军队，并准备为司马家族报仇。
因此，在刘裕眼里，司马楚之成了他的心腹之患，欲除后快。
(司马楚之)
后来，经过深思熟虑，刘裕计划通过暗杀解决司马楚之问题。
他找到了一个叫穆谦的杀手，给了他很多钱，让他和司马楚混在一起，等待开始的机会。
穆谦是一位著名的壮士。他不仅武功高强，而且勇敢无畏。他帮助刘裕执行了几次暗杀任务，都做得很好，赢得了刘裕的信任。
穆谦接受任务后，以投靠司马楚之的方式来到他的军队，等待接近并暗杀他的机会。然而，穆谦发现他根本找不到合适的刺伤机会。司马楚之周围每天都有各种各样的人来投靠。他的大厅里总是人来人往，络绎不绝。
穆谦不得不整天把匕首放在怀里，每天跑到司马楚之的住处寻找开始的机会，但每次他都很失望。
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终于有一天，穆谦想出了一个接近司马楚之的方法。他假装生病，躺在床上。以司马楚礼贤下士的性格，他一定会来看望他。这个机会不是来了吗？
果然，没想到，当司马楚之听到穆谦生病的消息时，他急忙跑到穆谦的床前，给他端上了刚煮好的汤。穆谦把匕首藏在床上，一只手拿着匕首。只要司马楚之一靠近，他就会瞬间将锋利的匕首刺入司马楚之的胸膛。
但当司马楚之端来汤药时，穆谦突然发现司马楚之手背上有几个大水泡，于是好奇地问司马楚之:“主人手上的水泡从何而来？”
司马楚之淡淡地回答说：“这是刚才给你盛汤药时意外烫伤的。”。
有那么一会儿，穆谦握着匕首的手松开了，跳下床去拜司马楚之，毫无掩饰地告诉了他发生了什么。司马楚之没有责怪穆谦，而是试图留住他，让他成为自己的警卫。
就这样，历史上最失败的暗杀诞生了，刺客成了暗杀对象的保镖。
司马楚之是谁？刘裕为什么要杀他？