初仕曹魏，历任阳翟县令，扶风太守，封阳亭侯。司马泰堂侄子司马炎成立西晋后，被封为陇西郡王，历任兖州、益州、相州、雍州刺史等。太康年间，入朝为官，历任散骑常侍、前军将军、右仆射，任镇西将军、护西军校尉、都督关军事。晋惠帝即位后，晋升为司空、太子太保。元康元年(291年)，与太傅杨骏、楚王司马玮相继伏击，累迁太尉，录上书事。元康六年(291年)，拜尚书令，改封高密郡王。司马泰于元康九年(299年)去世，获得太傅、死亡文献。
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人物生平
初封陇西
曹魏时期，司马泰被封为阳亭侯，历任阳翟县令，扶风太守。泰始元年(265年)，司马泰的堂侄晋武帝司马炎被禅登基，建立了西晋政权，封司马泰为陇西王，食邑3200户，官拜游击将军。后来出任兖州刺史，加封鹰扬将军。又升任使持节、都督宁益二州军事、安西将军，兼任益州刺史，声称有病未赴任。后来，他被任命为安北将军，而不是他的兄弟彭城穆王司马权监督叶城的防守。再次晋升为安西将军，都督关中郡事务。
入朝任职
太康初年，司马泰入朝担任散骑常侍、前将军、叶城门校尉，因病辞职。太康四年(283年)8月，司马泰代替下邳王司马晃担任尚书左仆射(尚书右仆射)。 太康七年(286年)11月，司马泰担任镇西将军，担任护西军校尉和假期，并代替扶风王司马军监督所有军事事务，因病返回北京师洛阳(今河南洛阳)。
太熙元年(290年)4月20日，晋武帝去世，皇太子司马忠继位为晋惠帝。同年10月6日，晋惠帝任命司空石鉴为太尉，让司马泰代替石鉴为司空。不久，司马泰担任太子太保。
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改封高密
元康元年(291年)，太傅杨骏被杀，司马泰兼管杨骏的军营，加上服务，配给步兵2500人，马500人。司马泰坚决拒绝，只配给一千步兵和一百匹马。同年，楚王司马玮被捕，司马泰整肃兵马准备救司马玮，祭酒丁绥劝说:“作为宰相，公众不能轻率行动。此外，夜间仓猝应派人参加审问。司马泰听从丁绥的建议，没有出兵营救。同年6月，司马玮被杀，晋惠帝任命司马泰总领尚书事务，后晋升为太尉。
元康六年(291年)正月，晋惠帝改任司马泰为尚书令。 后改封为高密王，食邑一万户。
司马泰于6月初三去世，元康九年(299年) ，皇后文献，朝廷追他为太傅。
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人物评价
司马泰性格诚实安静，不接近音乐女性。虽然任宰辅享有大国的租金，但他的服装和饮食就像普通人一样。坦率、自然、简单、坦率。每次会议上，不认识他的人都不知道他是王子。父母尊敬谨慎，悲伤悲伤，谦虚愿意生活在别人身上，是家庭的仪器。当时，只有司马泰和下皮王司马晃控制自己，才受到称赞。虽然他们不能救济，但没有人能比得上其他方面。
司马泰:西晋宗室，重臣，性格廉洁安静，坦率自然