司马先后经历了四个朝廷，堪称北朝分裂到隋灭南陈这段历史的活化石。以下是一篇详细的文章。
天保八年(557年)，北齐北豫州刺史司马消难叛齐投周，北周派将杨忠接应，然后两人结交朋友。大象二年(580年)，杨忠之子杨坚专权，司马消难作为北周静帝岳父起兵声讨。开皇九年(589年)，隋文帝灭陈俘虏司马消难，没有杀他。隋文帝为了篡夺周建隋，杀死了北周宗室，为什么要放弃反对自己的司马消难？
一、出身名门
司马消难
司马来自河内司马家族，是东魏尚书令司马子如之子。虽然他从小受过良好的教育，聪明的人机警察，但他不知道，贪图虚名，喜欢炫耀。司马消难长大后，凭借父亲的权力，可以当作郎，广泛结交各地名士，以提升自己的名声。然后司马消难，凭借父亲的关系，得以娶权臣高欢的女儿为妻，还出任北豫州刺史。司马消难虽然贪财好色，还曾与父亲小妾出轨，但对妻子高氏十分恭敬。
二、转投北周
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天保八年(557年)，北齐皇帝高洋日益残忍无道，肆意残害宗室和大臣。司马消难非常害怕，担心会被高洋伤害，于是曲意逢迎自保。与此同时，司马消难积极招聘人才，使人民归属，巩固自己在北豫州的地位。司马贪财，所以经常被御史弹劾，这让他感到不安。此外，司马消难与高氏感情不和，因此高氏多次在兄弟高洋面前抱怨，使司马消难更加不安，有投靠北周的打算。
不久，高阳命令他的弟弟去党王高松，高松杀死了使者逃跑。叶城的人说：“高松背叛了朝廷逃跑，好像要逃到成高。如果他和司马消难联合起来，那将是一场灾难。”然后高阳的手下抓住了高松，把他送到叶城监禁。高阳听了叶城士人的讨论，对司马消难表示怀疑。
司马消难担心高洋会趁机杀了自己，于是派心腹裴藻去长安，向北周表达归顺之意。随后，北周权臣于文护派达奚武和杨忠东迎接司马消难，接受北豫州。因此，司马消难随达奚武前往长安，并被授予将军和荥阳公司。司马消难虽然带着妻子高一起去北周，但对她很反感，放弃了。
三、反抗杨坚
建德四年(575年)，司马消难与北周武帝一起参加灭北齐之战，晋升为梁州总管。大象第一年(579年)，北周静帝纳司马消难之女司马令姬为妻，立为皇后。随后司马消难担任州长，负责随、温、应、土、顺、绵、环、岳九州、鲁山、山、山、山、城、城、平靖、武阳、上明、云水八镇。
大象两年(580年)，丞相杨坚专权，相州总经理尉迟伟起兵勤王。司马消难虽然和杨坚的父亲杨忠交好，被杨坚视为叔叔，但决定支持皇帝的女婿，于是起兵跟随尉迟伟。然后司马消难杀害总经理史侯莫陈高、州刺史蔡泽等人谴责杨坚。然后司马消难担心自己实力不够，就派儿子司马泳去南陈求助。
当司马消难前往州时，高和他的三个儿子留在了长安。他担心司马消难不会照顾自己和孩子，所以他对杨健说：“司马消难的性格是欺骗和多变的。现在他和他的孩子们在一起，他们不会照顾我和我的孩子。我希望总理能对他保持警惕。”杨健听了，说他不会因为司马消难罪而涉及到高和他的儿子。
四、逃过一劫
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一开始，杨忠之迎接消难，成了兄弟，感情很好。隋文帝对他的叔叔很有礼貌。而陈平，消难到北京，特别免死，配乐户。二十岁放手后。还是被老恩特蒙介绍。在家找卒。(周书卷21)
听说司马消难起兵反叛，杨坚任命襄州总管王毅为元帅，带领荆襄诸路兵马前往平叛。司马消难一听到王谊领兵的到来，吓得惊慌失措，急忙带着亲信逃到南陈。看到司马消难归附，陈宣帝封他为九州八镇都督、车骑将军、司空、随公。隋军灭陈九年(589年)，俘虏司马消难。隋文帝顾念两家人的友谊，于是赦免了司马消难的死罪，以礼相待。司马很快死于消难病。
一般来说，司马的消难是反复无常的，在北齐、北周、陈朝等势力之间来回投靠，过于好色，甚至和父亲的妾有私情，冷落妻子高，可以说是无耻无情。司马的消难与隋文帝的父亲杨忠相处融洽，避免了灾难，活了下来。
司马消难的背景是什么？隋文帝为什么不杀他？