刘永的起源是什么？蜀汉灭亡后，他去了哪里？下面就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧！
刘勇，字公寿，涿县人，三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后刘禅之弟。
刘备是西汉中山靖王刘胜之后，在汉末三国乱世中，他的实力相对较弱，没有稳定的根据地，一直处于流离失所的境地。为了实现自己的理想，他的贫穷生活通过不懈的努力改变了自己的命运。赤壁战争结束后，刘备收复了荆州各地，进取了西川，攻占了汉中，成功建立了蜀汉政权。一个小孩最终成长为主宰一方的杰出人物。
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黄初二年四月初六，刘备称帝，建立蜀汉政权，改年为章武，成为三国时期的割据政权之一。同年6月，刘永被封为鲁王。在策文中，刘备告诉刘永遵循鲁地的礼法，安抚臣民，按照礼仪恭正地履行祭祀职责。张武元年，刘备认为关羽报仇的名气发兵攻打东吴，孙权面对蜀军的战略进攻，奋起应战。与此同时，为了避免两线作战，陆逊与刘备相持七八个月后，终于在夷陵打败了蜀汉军。刘备病逝永安宫三年，章武。
张武三年五月，刘禅即位为帝，年号建兴。建兴八年，因鲁、梁两地在吴国境内，刘永被改名为甘陵王。在统治后期，刘禅开始相信宦官黄浩。董允死后，黄浩和侍中陈志互为表里，使黄浩开始有机会参与政治事务。黄浩从黄门令跳到中常侍和公交车上尉，掌管政府，操纵权力，排除了北伐前线的将军姜伟。与刘永的关系不好。他多次劝说阿斗远离黄浩。在赢得刘禅的信任后，黄浩也开始诽谤刘禅和刘永之间的关系。刘禅逐渐疏远了刘永。在那之后，刘永已经十多年没有见到刘禅了。
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263年8月，魏国实际领导人司马昭决定向蜀汉发动战争，派钟会、邓艾、诸葛绪攻打蜀国。蜀将姜伟、廖华率军以剑阁险道为屏障，阻止魏军主力。魏蜀两军主力对峙剑阁时，邓艾率领精锐部队绕道阴平攻击江油，在蜀汉腹地绵竹打破诸葛瞻，攻占涪城，迫使成都。最后，刘禅听从了乔周的建议，向邓艾军投降，蜀汉灭亡。
蜀汉灭亡后，刘禅和刘永一起搬到了魏都洛阳。刘禅被命名为安乐县公，刘永被任命为奉车队长，并被任命为爵乡侯。我在洛阳安度过了余生。
刘永的起源是什么？蜀汉灭亡后他去了哪里？