麋竺，字子仲。东海县人，是东汉末年刘备帐下的重臣。
糜竺的祖先一直在经营商业，到了他这一代，糜竺成了徐州地区著名的富豪，仆仆、食客有上万人，资产巨亿。之后，他被徐州牧陶谦征召为不开车。兴平元年，曹操以父亲报仇的名义攻打徐州，刘备和田楷在陶谦的请求下带兵支援。之后，张淼、陈宫叛变，迎吕布入主兖州，曹操别无选择，只能回兵。随后，陶谦表刘备为豫州刺史，安排他驻军小沛。陶谦同年去世，麋竺率徐州人迎接刘备做太守，刘备不敢接受。刘备在陈登、孔融的反复劝说下，带领徐州。
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吕布与曹操争夺兖州失利后，前往刘备，不仅让妻妾向刘备敬礼，饮酒饮食，还称刘备为贤弟。刘备看到吕布语言无常，虽然表面很正常，但心里不开心。建安元年，袁术率军进攻徐州，刘备迎击，两军在盱眙、淮阴相持。刘备与袁术僵持时，吕布趁机偷袭下邳，俘虏了刘备的妻子。在回军的路上，刘备被袁术打败，只能转到海西。此时，刘备无路可走，正处于内外交困境。糜竺将妹妹嫁给了刘备，并向刘备的军队资助了2000名下属和金银商品，以便刘备能够振作起来。刘备在很短的时间内恢复了活力，糜竺和糜芳拒绝了曹操的拉拢，表明了他追随刘备的决心。
建安五年衣带诏事件爆发，董承等人也谋杀曹操事件被曹操泄露杀害。于是刘备杀了徐州刺史车舟，占领了徐州。曹操决定东征刘备。战败后，刘备逃到青州，关羽被俘。之后，刘备被袁绍接受，再次停留一个多月，慢慢聚集士兵。同年，曹操和袁绍在官渡展开了决战。曹操袭击了鸟巢里袁军的粮仓，击败了袁军的主力军。官渡之战的胜利也为曹操统一北方奠定了基础。曹操在建安亲自攻击刘备六年后，刘备离开袁绍投靠刘表。他派麋竺等人先见刘表。刘表对刘备很友好，并把他驻扎在新野，成为他的北藩。事后，糜竺、简雍、孙乾也以出色的表现担任左将军中郎一职。
刘备在建安十六年成功入蜀，第二年刘备与刘章反目成仇，并发动战争。刘备一直接近成都，诸葛亮、张飞、赵云也入蜀助战，但刘备军队在罗城受阻一年。刘章在建安十九年投降，刘备占领益州。刘备入主益州后，非常重用糜竺。他不仅被称为安汉将军，而且还被任命为南郡太守一方。可以看出，在蜀汉政权中，刘备对糜竺的奖励和荣誉是最高的。
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建安24年，吕蒙袭击荆州。糜芳投降东吴，导致荆州丢失，关羽被杀，蜀汉也失去了一名将军。糜竺知道后，把自己绑起来向刘备请罪，刘备一直安慰他，没有任何怪罪的意思。但糜竺感到内疚，死于疾病，
麋竺是谁？刘备集团在发展中发挥了什么作用？