在小说《三国演义》中，马岱以马超副将的身份出现。建安19年，马岱与马超一起投降刘备。在随后的南征孟获和北伐祁山战役中，他努力工作，取得了许多成就。诸葛亮多次重用他。最后，他听从诸葛莲的命令杀死了魏燕。
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在正史中，马岱是扶风茂陵人，三国时期蜀汉名将，是马超的弟弟。与《三国演义》相比，史书对他的记载要少得多。建安十六年来，曹操派钟友和夏侯元率领军队出河东攻打张鲁。马超和韩遂都怀疑曹操要出兵攻打凉州，于是联合关中诸将张衡、梁兴、安定杨秋、河东侯选、程银、李堪、马玩、成宜等10万人出兵反曹
。随后，马超拉拢了韩遂，并推荐韩遂为都督，屯聚渭河、潼关，建立营寨，马岱还跟随表弟马超在潼关与曹军对峙。
关中联军有一定的优势，曹军处于被动守势。曹操率军从潼关北渡时，马超突然率领步行到达。前队刚过，曹操周围留下了徐楚和100多人的虎士。马超带领骑兵在后面追逐和射击。箭像雨一样。如果徐楚等人没有带领曹操赶紧渡河，拼命救曹操，曹操几乎就要死了。许多战局被扭转，联军人心不定，曹操的设计逼反了关中诸将。同年，马超战败，马岱随马超退役回陇上县。
建安18年来，马超的妻子和孩子被杨福杀害。不敢进入冀城的马超选择袭击历城，杀死杨福和姜叙在历城的民族。马超与杨福经历了一场激烈的战斗后，夏侯元赶到，马岱随后投奔汉中附属张鲁。
张鲁很欣赏马超，把马超封为祭酒，还打算把女儿嫁给马超，但在下属的劝诫下，反悔了。这时，张鲁的下属杨白害怕马超的才华，想伤害他。马超只能去蜀地，马岱也一路跟着。这时，刘备和刘章反目成仇，正率兵入川攻打刘章。刘备派李恢和马超交朋友。马超也知道张鲁胸没有野心，就写信给刘备，带马岱去刘备。之后，马超来到成都，在城北屯兵。刘璋也被马超的名声吓坏了，选择出城投降。
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张武二年，马超在病重前将马岱托付给刘备，并要求他好好照顾。在许多正史中，马岱封侯拜相后就没有记载了，唯一记载的只有两件事，第一件事就是暗杀魏延，第二件事就是输给魏国将军。诸葛亮北伐期间，杨仪与魏延的关系势同水火，杨仪多次拿刀杀杨仪。诸葛亮在建兴十二年去世后，杨仪与魏延的关系逐渐恶化。后来，杨仪派马岱杀了魏延，杀了他的三个家庭。作为平北将军、陈仓侯的建兴十三年马岱率军伐魏，最终被牛金击败，此后马岱也不知所措。
马岱的身份是什么？他的一生是什么样的？