刘庆远(458-514年)出生于河东解县，是南北朝南梁的开国功臣。他是刘宋尚书令刘元景的侄子，刘宋义阳史刘叔珍的儿子。
刘庆远出生在河东柳氏东眷房。他的家人从高祖父刘卓(东晋汝南太守)开始迁居襄阳县(南朝襄阳是华侨华人雍州治，所以刘庆远也可以称为雍州人)。他的叔叔刘元景曾在宋前废帝时期当过官员的至尚书令，并被追捕为太尉；他的父亲刘叔珍在刘宋时期担任义阳内史。
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刘庆远开始了他的官方职业生涯（这是通过家庭关系获得的官方职位），后来在南齐担任尚书都官郎中、魏兴太守、长水队长、襄阳命令等职位。后来，他被永州刺史小燕（后来的梁武帝）选为从事历史，帮助他开始军队，成为小燕霸府的顾问。
南梁建立后，刘庆远升至安北将军、宁蛮校尉、雍州刺史，并被封为云杜县侯。他是官清正，深受士民喜爱。
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天监13年(514年)，刘庆远去世，享年57岁。小燕追他为侍中、中军将军、开府仪同三司，并以“忠惠”称号，还给予鼓吹一部、钱二十万、布二百匹的奖励。当刘庆远的棺材运到建康时，小燕亲自出宫哀悼。
刘庆远的成就主要体现在政治和军事两个方面。南齐时，他担任魏兴太守，面对洪水泛滥进入郡城时，冷静处理问题。南梁时期，他两次被派往雍州，以清正的行为和治理能力赢得了士民的爱戴；在军事方面，刘清远协助雍州刺史萧衍(梁武帝)起兵，讨伐东昏侯萧宝卷，成为萧衍手下的重要谋士。他随军东进，在军队中表现出严明的纪律，每次交战都以身作则。刘庆远因在战争中的出色表现，成为南梁建立的功臣之一。
刘庆远一生经历了什么？他的成就是什么？