我们把皇帝的女儿变成“公主”，把皇帝的女婿称为“徐”，这在现代戏曲、影视作品中很常见。但是这个名字是怎么来的，从哪个朝代开始的呢？
“公主”称号的可追溯性和起源
“公主”是帝王之女的称号。它的起源可以追溯到西周。最早的历史记载是《史记·孙子吴起列传》中的“公叔为相，尚魏公主”。
在古代，父亲通常主持女儿的婚姻。最早的周朝是周天子的女儿王姬。西周第十一任天子姬静，即周宣王执政期间，遇到女儿要嫁给诸侯，也要有人主婚。然而，周宣王认为，作为一个“九五之尊”的国家之君，亲自为女儿主婚并不会降低他的身份！那么谁配得上主持这样的大事呢？最终，在大臣们的建议下，让仅次于王“公”为女儿主持婚礼，而一般的“侯”根本没有资格。“主”是主婚的意思；顾名思义，“公主”是由“公”和“主”结婚的。
秦汉以后，政府明确规定，朝臣“三公”代皇帝天子主婚。所谓“三公”，就是“一人以下，万人以上”的军政最高长官:西汉为丞相(大司徒)、太尉(大司马)、御史大夫(大司空)的合称；东汉是太尉、司徒、司空的合称。皇帝的女儿被称为公主，因为“三公”代天子主婚。汉制规定:皇帝的女儿被称为“公主”，皇帝的姐妹被称为“长公主”，皇帝的姑姑被称为“长公主”。“长”和“大”都意味着尊重。此后，历代封建王朝都沿用了这个称谓。
从汉代开始，只有皇帝的女儿才能被称为公主，等待王的女儿被称为翁主。严师古在《汉书高帝纪下》和《女公主》中的解释是“天子不亲主婚，所以被称为公主。王是独立结婚的，所以他的女日翁主。翁者，父亲，言父也结婚了。也是日本王主，言王也结婚了。”
“徐”的本义和意义变化
“徐”一词是由“徐都尉”演变而来的。《汉书·百官公卿表》说:“徐都尉，掌徐，武帝初置。”颜师古注说:“徐，副马，非正驾驶，都是副马。”顾名思义，徐都尉(也叫副都尉)是副车之马的官职。
“副车”的起源传说。据说秦始皇经常出巡，每次出巡前呼后拥，声势浩大。在博浪沙(今河南原阳)，张亮会同大力士阻击秦始皇，只击中副车。这一次让秦始皇大吃一惊。因此，在以后的巡游中，他乘坐的车辆经常发生变化，同时安排了许多副车。为了表明皇帝在“副车”上，他还特意设置了一个替身来掩人耳目。从此，历代皇帝出游时，都模仿秦始皇的做法。
汉武帝时期，有奉车、徐、骑三都尉，分别负责正车、副车、御林
被称为“公主”和“徐”的由来溯源 含义是什么