自古以来，中越在经济文化上就有着密切的联系。战国末期，越南北部有瓯罗国。秦统一后，进入南越时，曾侵入瓯罗国。秦汉时期，赵佗占领南海、桂林等郡称王，灭瓯罗国，并通过瓯罗的罗侯、罗将、蒲政统治。汉武帝灭赵政权后，在越南北部设立了交趾、九真、日南三郡，遵循赵统治的方式。此后，中国与越南的经济文化交流越来越频繁，比如中国的铁农具和越南的土特产。
印度和缅甸
印度在中国古代被称为“身毒”或“天竺”。早在公元前2世纪，中印就有经济往来。张骞第一次出使西域，大夏看到中国琼竹杖和蜀布，经询问得知是从毒国贩运的。后来，张骞的副使也去过身毒。西汉晚期，印度佛教也通过西域传入中国大陆。@ 缅甸从公元前2世纪或更早就与中国人民有过交流，从四川经云南到缅甸。当时，中国的蜀布、琼竹杖都是从这条路运到身毒、大夏等国的。与此同时，从交州沿海乘船到缅甸的海上航线已经开通，使两国关系更加密切。
在西汉时期，它还与印尼、马来西亚和东南亚的日本有着友好的关系。在汉武帝时期，日本派遣了30多个使者与汉朝交往。这是中日使节往来的最早记录。 汉对外的水路交通 秦汉时期，除了陆路经过中亚、缅甸外，中国到东南亚国家的通道也有海道。据《汉书·地理志》记载，船舶从合浦县徐闻县(广东省徐闻县西部)出发，可到都元国(马来半岛)5个月，继续航行4个月，到达邑卢没国(缅甸沿岸)，然后航行20多天到陈离国(缅甸沿岸)，然后弃船步行10多天到夫甘都卢国(缅甸蒲甘城附近)。从这里乘船航行，最后到达黄支国(在印度建志补罗)。从黄支国回程，先到南方的已程不国(今斯里兰卡)，然后继续航行，经过8个月的抵达中途的皮宗(在马来半岛)。过皮宗后，转向东北航行回国。从汉武帝时期开始，西汉官营海外贸易。私营海外贸易已经存在并不断发展。
西汉外交关系：西汉与中南亚国家的关系