《汉书匈奴传》和《后汉书南匈奴传》对昭君出塞的记载如下：
汉宣帝时，匈奴发生内乱，五个单独分立，互相攻击。其中一人呼韩邪单于，被其他单于打败，逃到汉朝，向汉宣帝求助。于是，呼韩邪单第一次来到中原朝见单于，于是，汉宣帝亲自到长安郊外迎接他，并为他举行了盛大的宴会。呼韩邪单在长安住了一个多月后，汉宣帝派两名将军带领一万人护送他到漠南，同时送他三万四千斛粮。呼韩邪单于非常感激。西域各国看到汉朝对呼韩邪这么好，也争先恐后地与汉朝打交道。
汉宣帝死后，他的儿子刘氏，即汉元帝即位。前33年，呼韩邪单于再次前往长安，“自言自语，愿丈汉以自亲”，意思是自愿成为汉朝的女婿，以便有所依赖。汉元帝同意了。匈奴曾经很强大，汉朝和匈奴都是选择公主或宗室的女儿。现在呼韩邪的匈奴已经成为汉朝的附庸，所以元帝决定给他挑五个宫女。他命令人们去后宫传话：“谁愿意去匈奴，皇帝就把她当公主。民间选来的宫女，进宫后就像鸟进笼一样，都想出宫，但听说要离开自己的国家去匈奴，却又不高兴。宫女王强，也就是王昭君，长得很漂亮，很有见识，为了自己的一生，也为了汉朝和匈奴的和好，毅然报名，自愿去匈奴和亲。呼韩邪临死前，元帝召见五女，只见“昭君丰容靓饰，光明汉宫，顾影徘徊，松动左右”。虽然汉元帝读了无数美女，但他也很震惊。他想改变主意，但他不能说话。他不得不看着她去匈奴。
为什么汉元帝没见过昭君？《汉书》只说“昭君入宫几岁，看不见皇室，积怨”，没有提到毛延寿伪造的事情。事实上，宫殿是一个美丽的巢穴。如果没有特殊的机会，从民间选择的王昭君看不到皇帝是很正常的。在历史书中，王昭君不愿意放弃西汉宫廷和皇帝。相反，她看到了自己的彻底理解和自愿分离。
汉元帝时，宫女用大量资金贿赂画家和画家向宫女索贿的情节来自西晋葛洪写的笔记小说《西京杂记》。这个笔记是由好文人组成的杂记，不一定符合真实历史。《西京杂记》等文学作品将毛延寿与王昭君联系在一起。也许当时西汉政府碰巧处决了一批宫廷画家，毛延寿就是其中之一，画技最高的原因之一。
王昭君到达塞外后，并没有像传说中那样每天思念中原、皇帝、郁郁寡欢，甚至自杀，而是享受着顶级待遇。
到达匈奴后，王昭君与呼韩邪单于非常恩爱，被称为“宁胡氏”。据《汉书匈奴传》等史书记载，王昭君与呼韩邪单于所生的儿子伊屠智牙师被封为右日逐王。结婚三年后，呼韩邪去世，直子雕提模高继位。根据匈奴汗国的风俗法律，直子有义务嫁给妾母，于是王昭君又嫁给了新皇帝。两人年龄相同，新单更爱王昭君。两人一起生活了11年，王昭君继续当皇后，和新单于又生了两个女儿，分别嫁给了匈奴贵族。由于王昭君的原因，匈奴与汉族和睦相处，60多年没有发生战争。
至于王昭君和汉元帝之间的爱情，根本没有可信度。面对绝世美女，后宫美女无数的汉元帝有可能瞬间眩晕，但产生爱情的可能性极低。而且，王昭君辞职五个月后，汉元帝就死了。如果王昭君留下来，就没有幸福了。其实王昭君嫁给了呼韩邪，她的幸福才真正开始。
至于王昭君的死亡年限，目前还不清楚。昭君死后，他被埋在青冢里，专家证实这只是她的衣冠冢。王昭君埋在哪里只能是一个永恒的谜。
王昭君和呼韩邪在历史上的关系很好吗？