垂沙之战发生在公元前301年，秦、齐、韩、魏联军攻打楚。
前301年，秦将臣长壮、齐将匡章、魏将公孙喜、韩将暴鸢率领四国部队进攻楚国，楚国派大将唐祺率军对抗齐、韩、魏三国军队。
三国联军进攻楚国方城，双方持续了六个月(今河南西南唐河境，下游至襄樊入汉水)。
齐宣王对战争不耐烦，于是派周到阵地，用苛刻的话催促匡章渡河。匡章不愿意受到这样的委屈，所以他对周最说:“对我来说，国王可以辞去我的职务，杀了我，甚至杀了我的家人；战斗机不成熟的时候要求战斗，战斗机成熟的时候不要求战斗，这是国王在这里做不到的。”
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随后，匡章命人寻找可以渡河的地方，由于楚军放箭射守，派出的人不能靠近河边。后来，一位樵夫告诉他：“了解河流的深度太容易了：楚军重兵防御的地方都是河流浅的地方；楚军防御力量少的地方都是河流深处。匡章听后喜出望外，立即选派精兵从楚军重兵防守的地方渡河，突然袭击楚军，在水边的垂沙(今河南唐河境)击败楚军。
垂沙之战后，联军乘胜攻占垂丘(今河南省沁阳县北)、(今河南省南阳县)、叶（今河南省叶县）以北的大片土地。楚国湾和叶以北的土地被韩国和魏国夺取。唐朝死后，部将率领军队叛变，引发人民起事。起事队曾攻占楚国首都（今湖北省江陵市北部），将楚国的统治区划分为几个部分。
垂沙战争简介：秦齐、韩魏四国联合攻打楚国战争