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爷爷：汉宣帝刘询
祖母:恭哀皇后许平君:恭哀皇后
父亲：汉元帝刘石
母亲：昭仪冯媛(冯昭仪)
妻子：卫姬
儿子：汉平帝刘力
女儿:修义君刘祭臣、承礼君刘哉皮、尊德君刘李子
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电视剧《母仪天下》齐冰饰演刘兴
刘兴墓，中山孝王，封土高约7米，南北长36米，东西宽10米，由走廊、东耳室、西耳室、中室、后室组成。东耳室是为死者储存食物、水和酒的仓库，有大量的陶罐、陶罐、陶罐和陶勺。车马器、铜铃、兵器、武士俑等。放在西耳室，这意味着死者死后将继续拥有尊严和权威。中间房间，又称主房间，是为死者使用的客厅、议事厅和书房。葬品主要包括木器、酒器、灯具等日用品；中间房间还代表死者生前拥有的庄园、庭院和游乐场所，以及亭台楼阁、歌舞杂技俑等明器。后室是放棺材的地方。棺材里有玉衣、硬币、铜剑、金箔等，相当于主人生前的宿舍。整个墓室的券顶和墓壁都是两层墓砖，每块砖重75斤，上面有白灰题字，字是佐书，每一排砖字都一样，依次是“甲”、“子”、“乙”、“丑”、“杯”、“就”等。这个墓地的地砖是五层，每块重67斤。
刘兴的家庭成员 祖父 汉宣帝刘询 汉元帝 刘奭