全师避敌①。左次无罪，未失常②
【注释】
①全师避敌：全军退却，避开强敌。
②左次无罪，未失常：说出《易经.师》卦(卦名解释见前26计注)。本卦六四.《象》辞:“左次无罪，不失常。”意思是军队在左边扎营，没有危险(扎营或左边或右边要根据时间情况确定)，不违反行军常道。
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【按语】
敌势全胜，我不能战斗，那就是：必降；必和；必走。降则全败，和则半败，走则不败。未败者，胜利的转机也是。如宋毕再次与金人对峙，度金兵至日众，难以与之抗争。—夕拔营去，留旗于营，豫绑生羊悬之，把前两个足在鼓上，羊不堪悬，足击鼓有声。金人不觉得是空营，相持几天，乃觉，欲追之，已远。(战略考试.南宋)可谓善走者！
【解义】
敌人有优势，我们无法战胜它。为了避免与敌人的决战，只有三条出路：投降、和平和撤退。与三者相比，投降是完全失败的，和平是一半失败的，撤退不能被视为失败。撤退可以转化为胜利。当然，撤退不是消极的逃避。撤退的目的是避免与敌人的主力作战。主动撤退可以引诱敌人，调动敌人，制造有利的战斗机。简言之，撤退就是进步。
什么时候走？怎么走？这里要随机适应，知识很多。按照语言中讲述的故事，毕然后用绑羊打鼓蒙蔽金人，从容撤走，说明毕然后运用“走为上计”的高超技巧。
在指敌我力量悬殊的不利情况下，采取有计划的主动撤退，避开强敌，寻找战斗机，以撤退为进步。这也应该是策略中的最佳策略。这句话来自《南齐书》。王静的传记：“檀公三十六策，走为上计。”事实上，在我国战争史上，早就有“走为上”计运用得非常精彩的例子。
【出处】
〔典故一〕春秋初期，楚国日益强大，楚将子玉率师攻晋。楚国还强迫陈、蔡、郑、徐出兵，配合楚军作战。此时晋文公刚攻下依附楚国的曹国，明知晋楚之战迟早是不可避免的。子玉率部浩浩荡荡向曹国进发，晋文公闻讯，分析形势。他不确定这场战争的胜败，楚强晋弱，势汹汹，他决定暂时撤退，避开他的锋芒。假装说:“我被迫逃跑的时候，楚国先君礼貌地对待我。我曾经和他约定，如果我将来回晋国，我愿意修复两国。如果不得已，两国交兵，我必须先退出三舍。现在，子玉伐我，我当实行承诺，先退三舍。(古时一舍三十里。)”
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他撤退了90英里，到了晋国边境城濮，靠太行山，靠着临黄河，足以御敌。他已经提前派人到秦国和齐国求助。晋文公早已严阵以待，子玉率部追到城濮。晋文公已探测楚国左、中、右三军，以右军最弱，右军前为陈、蔡士兵，他们本来就是被胁迫而来，没有斗志。子玉命令左右军先进，中军继之。楚右军直奔晋军，晋军突然撤退，陈、蔡军将军以为晋军害怕，又要逃跑，紧追不舍。突然，晋军杀出了一支军队，开车的马都蒙上了老虎皮。陈、蔡军的战马以为是真虎，吓得乱蹦乱跳，转头跑，骑兵控制不住。楚右军大败。晋文公派士兵装扮成陈、蔡军士，向子玉报好：“右师已胜，元帅迅速进兵。子玉登车一望，晋军后面烟尘遮天，他笑着说：“晋军不堪一击。事实上，这是晋军诱敌的计划，他们在马后绑上树枝，来来往往，故意造成烟尘遮阳，制造假象。子玉急命左军并力前进。晋军上军故意打着帅旗撤退。楚左军再次陷入晋国伏击圈，再次被歼灭。等子玉率中军赶到，晋军三军共同努力，包围了子玉团。直到那时，子玉才发现右军、左军都被歼灭了，自己也陷入了重围，急令突围。虽然他在猛将成心的护卫下逃脱了生命，但军队惨重丧亡，不得不痛苦地回国。
在这个故事中，晋文公的撤退不是消极逃跑，而是主动撤退，寻找或制造战斗机。@ “走”是上策。
〔典故二〕此外，在城濮战争之前，楚国吞并了周围小国日益强大的故事。为了扩大势力，楚庄王派兵攻打庸国。由于庸国奋力抵抗，楚军一时难以推进。庸国还在一场战斗中俘虏了楚将杨窗。然而，由于庸国的疏忽，三天后，杨窗逃离了庸国。杨窗报告了庸国的情况，说：“庸国的每个人都在战斗。如果我们不动员主力军队，恐怕很难赢。”
楚将师叔建议用假装败退的计划，以傲庸军。于是师叔带兵进攻，开战不久，楚军假装难以招架，败下阵来，向后撤退。像这样连续几次，楚军节节败退。勇军七战七捷，不禁骄傲起来，不把楚军放在眼里。军心瘫痪，士气逐渐放松，戒备逐渐丧失。这时，楚应王率领增援部队赶来，师叔说：“我军已经装了七次败退，庸人已经很骄傲了，现在是发动总攻的好时机。楚庄王下令兵分两路进攻庸国。庸国士兵陶醉在胜利中，怎么也不会想到楚军突然被杀，仓促应战，抵挡不住。楚军一举消灭了庸国。师叔为了制造战机，一举歼敌，假装败退七次。
孙子兵法三十六计之走为上述介绍，它来自哪个典故？