把皇帝的女儿变成“公主”，把皇帝的女婿称为“徐”，这在现代戏曲、电影和电视作品中很常见。但这个名字是怎么来的，从哪个朝代开始的呢？下面是一个详细的介绍，让我们来看看！
“公主”称号的可追溯性和起源
“公主”是帝王之女的称号。它的起源可以追溯到西周。最早的历史记载是《史记·孙子吴起列传》中的“公叔为相，尚魏公主”。
在古代，父亲通常主持女儿的婚姻。周朝最早称周天子的女儿为王姬。西周第十一任天子姬静是周宣王执政期间，当她遇到女儿时，她不得不嫁给王子，也不得不有人结婚。然而，周宣王觉得，作为“九五之王”的国王，她亲自为女儿结婚，这并没有降低她的身份。
那么谁配得上主持这样的大事呢？最后，在大臣们的建议下，让仅次于王的“公”为女儿主持婚礼，而一般的“侯”根本不合格。“主”是主婚的意思；顾名思义，“公主”是由“公”和“主”结婚的。
秦汉以后，政府明确规定朝臣“三公”为皇帝天子主婚。所谓“三公”，就是“一人以下，万人以上”的军政最高长官:西汉为宰相(大司徒)、太尉(大司马)、御史大夫(大司空)的合称；东汉是太尉、司徒、司空的合称。
皇帝的女儿被称为公主，因为“三公”代天子结婚了。汉制规定，皇帝的女儿被称为“公主”，皇帝的姐妹被称为“长公主”，皇帝的姑姑被称为“长公主”。“长”和“大”都意味着尊重。
此后，历代封建王朝都沿用了这个称谓。
从汉代开始，只有皇帝的女儿才能被称为公主，等待王的女儿被称为翁主。严师古在《汉书高帝纪下》和《女公主》中的解释是：“天子不亲主婚，所以被称为公主。国王独立结婚，所以他的女主人是日本人。翁者，父亲，言父也结婚了。也是日本王主，言王也结婚了。”
“徐”的本义和意义变化
“徐”一词是由“徐都尉”演变而来的。
《汉书·百官公卿表》说:“徐都尉，掌中徐，武帝初置。”颜师古注说:“徐，副马也，非正驾驶，都是副马。”顾名思义，徐都尉(又称副马都尉)是掌中和副车之马的官职。
“副车”的起源传说。据说秦始皇经常巡逻，每次巡逻都有很大的声音。在博浪沙（今河南元阳），张亮和大力士阻止了秦始皇，只击中了副车。这让秦始皇感到惊讶。
因此，在未来的巡航中，他的车辆经常发生变化，并安排了许多副车。他还特别设置了一个替身来掩盖人们的耳朵，以表明皇帝在“副车”上。从那时起，历代皇帝都模仿秦始皇的做法。
汉武帝时期，有奉车、徐、骑三都尉，分别负责正车、副车、御林。
徐和公主的名字是怎么来的？从哪个朝代开始？