建中四年(783年)，叛乱的淮西节度使李希烈攻占汝州。卢杞建议派颜真卿到李希烈军传达朝廷意志，唐德宗李适同意。朝臣们对此感到震惊。首相李勉秘密上演，“以为失去一个国家是老的，为朝廷感到羞耻”，坚决要求留下他。河南省尹郑叔叔也劝他不要去。颜真卿回答说:“圣旨能逃脱吗？”下面给大家详细介绍一下。让我们看看！
颜真卿到后，李希烈想给他一个下马威。会上，李希烈让自己的部将和养子一千多人聚集在大厅内外。颜真卿一开始宣读圣旨，那些人就冲上来，手里拿着一把明亮的尖刀，包围着他，既辱骂又威胁。颜真卿的脸不变色，李希烈用身体保护他，命令众将退休，让颜真卿住进驿馆。李希烈强迫他写信给朝廷，以洗刷他的罪行。颜真卿不听。李希烈以他的名义派侄子颜岘和几个随从到朝廷继续要求。李适没有回答。每次颜真卿给儿子写信，都只警告他们严谨地尊敬祖先，抚养孤儿，从不说别的话。
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李希烈派李元平劝他，颜真卿斥责李元平说:“你被国家任命为官，不能报答国家。你觉得我没有兵杀你吗？“李希烈邀请他的同党，设立盛会，召唤颜真卿，并指示演员们通过唱戏攻击和侮辱朝廷。颜真卿愤怒地说：“你是皇帝的臣子，怎么能这样做呢！起身刷衣离开。李希烈很惭愧。当时，朱涛、王武军、田悦、李纳等藩镇的使者都在座。他们对李希烈说：“我很早就听说太师有很高的声誉和良好的道德品质。你想成为皇帝。太师来了。谁能选择宰相超过太师？颜真卿斥责道：“你听说颜常山没有吗？那是我的兄弟，安禄山反叛时，起义兵先反抗，后来即使被俘，也不停地骂叛贼。我快八十岁了，官做太师，我至死保持我的名节，怎么会屈服于你的胁迫呢！所有人的脸都失色了。
最后，李希烈逮捕了颜真卿，并被甲士看守。在院子里挖了一丈见方的坑，传言要活埋他，颜真卿约见李希烈说：“死生有命，何必搞鬼把戏！“荆南节使张伯仪战败时，李希烈命令将张伯仪的景节和被俘士兵的左耳送给颜真卿。他痛哭扑地，气得醒了，再也没有和别人说话。恰逢李希烈同伙周曾、康秀林想偷袭杀李希烈，尊颜真卿为帅，事情泄露，周曾被杀，李希烈将颜真卿护送到蔡州龙兴寺。颜真卿估计自己会死，于是写下了德宗的遗书、墓志和祭文，指着宿舍西墙说:“这是我尸体的地方！当李希烈成为皇帝时，他派使者去问登上皇位的仪式。颜真卿回答说:“老人快80岁了，曾经负责国家礼仪，只记得诸侯朝见皇帝的礼仪！“元人胡三省评论这句话“辞不急，义严正”。
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后来，唐军的进攻越来越强，形势发生了变化。李希烈派部将辛景珍、安华到颜真卿住所，在寺庙里堆干柴说：“再不投降，就烧你！"颜真卿起身跳入火中，辛景真等人赶紧拉住了他。李希烈的弟弟李希倩因与朱希叛乱被杀，李希烈因此生气，派宦官到蔡州杀颜真卿，说：“有诏书！颜真卿拜了两拜。宦官说：“应该给你死。颜真卿说：“老臣没有完成使命，有罪该死，但使者是哪一天从长安来的？宦官说：“从大梁来。颜真卿骂道：“原来是叛贼，怎么敢称诏！随后他被叛军吊杀，终年76岁(一作77岁)，时为兴元元年8月初三(784年8月23日)。曹王李皋听到颜真卿死节的消息后，为他流下了眼泪，三军都为之痛哭。
六个月后，叛乱平定，淮西节让陈仙奇派兵将护送颜真卿的棺材送回北京，颜真卿的儿子颜旭县颜硕到汝州襄城迎葬。同年，他被埋葬在京兆万年的颜氏祖坟里。德宗为他废朝五日，追礼司徒，头衔“文忠”
贞元六年(790年)十一月，朝廷聘请颜真卿的一个儿子为官员。第二年(791年)二月，朝廷授予颜为“河中户曹参军”。
绍兴三年(1133年)，宋高宗赵构御赐颜真卿庙额为“忠”，尊其为神。
颜真卿到底是怎么死的？为什么唐朝三军都为之痛哭？