说起历史上最能打败的皇帝，刘裕是负责任的。在他掌握了东晋的所有势力后，他去灭后秦。从那以后，长安失去了，恢复了。即使他失去了很多好将军，黄河以南淮水以北的刘裕也回来了。让我们详细介绍一下。让我们看看！
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义熙十二年(416年)1月，后秦皇帝姚兴去世，姚宏继位，内部叛乱迭起，政权不稳。刘裕认为这是灭亡后秦的好机会。八月，刘裕以刘穆之任尚书左仆射，内政总政，外供军粮，率军四路北伐。
九月，到达彭城。在此期间，他接受了司、雍、徐州刺史的任命。龙翔将军王镇恶、冠军将军檀道济从淮、飞到徐、洛领兵。后秦诸屯守风降附，晋军进展迅速。10月，王镇恶军占领洛阳，俘虏后秦守将姚到建康，修复西晋五帝陵墓，设置守卒。
义熙十三年(417年)正月，刘裕留儿子刘义隆守卫彭城，率领大军北上。此时，北魏派出10万重兵驻守河北，并以游骑骚扰晋军。刘裕在行军中，虽然常设奇阵或用弩击败魏军，但进军速度缓慢。洛阳进入潼关后，王镇恶军为后秦主力守险阻拦；檀道济军的粮道也被秦将姚绍截断。晋军暂时处于危险之中。幸运的是，在当地人民的帮助下，转危为安。王、檀两人向刘裕求助，而刘裕则为北魏军牵制，自顾不暇。
3月8日，刘裕以左将军的身份在黄河重要渡口（今山东东阿西北）驻扎部分兵力，带领军队进入黄河；魏军沿着黄河北岸的刘裕军向西行进行了数千名骑兵，以防止晋军在黄河北岸上陆攻击魏军。所有漂流到北岸的晋军人员都被魏军俘虏并杀害。刘裕多次派兵上岸攻击魏军，一登陆，魏军就逃离岸边。为了打败魏军的骚扰，刘裕命令数千名战士和数百辆战车。在丁和宁朔将军朱超石的带领下，他携带着强弓和利箭登上黄河北岸，排成一排。魏军立即前来攻击，魏将长孙嵩带领骑兵三万四面围攻晋军，反而被击败。
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4月中旬，刘玉进入洛阳。为了防止魏军的袭击，他在洛阳停军两个月，部署了后方的防御。7月，刘玉全面击退魏军，河南被收复，刘玉随后进入陕西省城市；前锋沈田子进入武关，进入绿泥。8月，刘玉到潼关，与各部门会面，采纳了王镇的邪恶建议，命令他带领水军从黄河进入渭水，强迫长安。
秦将姚难由香城(今陕西大荔东)率军西撤，王镇恶跟踪追击。姚红率兵从霸上到石桥(长安城洛门东北)接姚难；以镇北将军姚疆和姚难合兵守卫泾上(今陕西高陵境)，迎战王镇恶军。毛德祖，王镇恶命将军，打败秦军，姚疆战死，姚逃回长安。东平公姚赞得知晋军接近长安，便率军从定城退到郑城(今陕西华县)。随后，刘裕大军逼近。
为了缓解双方受敌的危机，姚宏计划先消灭沈田子军，再抵抗刘裕，于是率步骑行数万人，急转青泥。沈田子军本来就是疑军，但是有1000多人，但是他们都在战斗，他们非常勇敢。几次攻击甚至让姚宏败给了长安。此时，王镇恶突破潼关防线，率师直进，一举攻占长安，姚宏率臣投降，后秦灭亡。
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义熙十三年(417年)冬，刘裕率军抵达长安]，想在这里稍作休息，经略关中。不料，刘穆之病死的消息传来。在长安，刘裕聚集文武将佐讨论，大多数人不赞成继续北伐。刘玉遂留下了12岁的儿子刘一真，王修、王镇恶、沈田子等文武共守长安，统军南归。刘裕的举动，为夏主赫连勃勃的谋臣王买德窥透了心迹。刘裕南归来后不久，赫连勃勃派军南断青泥，东扼潼关，率军进攻长安。
这时，留守长安的晋朝文武发生了内讧，沈田子杀了王镇恶，王修杀了沈田子，刘义真复杀了王修。刘裕得到消息，惊慌失措，命令朱龄石守卫长安，命令刘义真迅速回来。刘义真和士兵们掠夺财宝美女，车南回来，为夏军追赶。朱龄石死后，刘义真独自骑马逃跑。
虽然长安得而复失，良将军损失惨重，但刘裕仍然守护着潼关以东收复的部分关中地区和整个河南地区。经过两次北伐，刘裕拥有黄河以南、淮水以北、汉水上游的大面积地区。
即使失去了很多好将军，刘裕率军北伐后秦哪四路？