春秋时期，晋君主晋献公的宠妃李姬为了让儿子继承王位，杀死了王子，杀死了王子的两个弟弟重耳和易武逃到国外，各奔东西。重耳逃到楚国时，得到了楚成王的厚待，重耳非常感激。有一天，楚王又设宴招待重耳。喝了三轮酒后，楚王问重耳：“如果公子将来回晋国当国君，怎么报答寡人？重耳一时不知道该怎么回答，说：“楚国富饶，什么都不缺，我真不知道该怎么报答。如果有一天，我希望永远和楚国和睦相处。下面就给大家带来详细的介绍，一起来看看吧！
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楚王有点醉了，说：“列国争霸，也许有一天楚国会和晋国交兵，公子你该怎么办？“重耳老老实实地回答:“如果真的要交兵，我愿意命令部队退让三舍(九十里)。意思是不想和楚国发生战争。后来秦国出兵平定晋国内乱，杀群奸，重耳回国做国君，称晋文公。他整顿朝纲，发展生产，逐步使国家强大起来。楚王早就有称霸中原的野心，第一步就是先消灭宋国。宋襄公便派人向晋国求助。[文公与群臣商量。狐偃、赵衰等将军主张不要直接与楚军作战，而是要与属于楚国的魏、曹两个小国作战。晋文公于是派先云为将军，成功征服了卫、曹两国，俘获了两国的君主。
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楚国将军成得臣得到消息，不得不暂停攻打宋国，派使者见晋文公，表示愿意不再攻打宋国，希望晋军能退出卫、曹领地。晋文公接受了让卫成公和曹共公复国的条件，但要求他们从此臣服晋国。得知消息后，成得臣暴跳如雷，决定与晋文公决一死战。他指挥军队，向晋国发起进攻。文公想起当年对楚王的承诺，命令部队撤退。众将都不解，说：“主公怕成功臣吗？晋文公说：“不，成得臣有勇无谋，我怎么会怕他呢？只是我和楚王有诺:一旦交兵，我应该退缩，不要失信。”
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于是晋军一口气退了90里，驻扎在一个叫城濮的地方。楚军部分将领主张不必追，此时收兵也算不战而胜，面子挣回来。但是成得臣根本听不进去，说：“他知道不敌我军，所以胆气尽丧，你们都给我追，别停！楚军追到城濮，与晋军相遇。恶战不可避免。在此之前，晋军将领先云巧妙地布阵，在许多危险地段设下埋伏，将楚军切成几段，首尾无法相顾，最终大败，损失惨重。成得臣不得不拔剑自杀。晋文公因城濮之战而出名，最终成为一代霸主。
晋文公在城濮之战中，真的是因为对楚王的承诺才命令撤退吗？