历史上藩镇是如何崛起的？这是很多读者关心的问题。接下来，让我们和读者一起了解一下。有兴趣的朋友来看看。
随着唐太宗、唐高宗在位期间多次开拓领土，辽东、西突厥、吐谷浑等地区相继平定，盛唐成为一个国境极其广阔的国家。同时，为了加强中央对边境的控制，巩固边境和统治异族，唐玄宗在开元十年建立了十个兵镇，由九个节度和一个经典管理。
这样，每个以数州为一个城镇的节度使，不仅管理军事，还管理辖区内的行政、财政、人民户口、土地等权力，这使得原本是一方的州刺史成为其下属。据《新唐书·志第四十兵》报道，“既有土地，也有人民，也有甲兵，还有财富”。因此，节度使占据一方，结局不会下降，成为唐朝皇室的隐忧。
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藩镇，又称方镇，是唐代中后期设立的军镇。藩是“保卫”的意思，镇是指军镇；唐廷设立军镇是为了保护自己的安全。为了防止边境各族的入侵，唐玄宗扩大了大量的防御军镇，设立了节度使，共设立了九个节度使和一个经略使，被称为天宝十节。
节日使者，官名。唐初沿北周和隋朝旧制，重要地区设置总管统兵，改为都督，但朔方仍称总管。边境州别置经典使者，屯田州有营地使者。唐代开始设立的地方军政长官。因为在工作的时候，朝廷给出了一个节日。节日是当时的全权印信。有了这个全权印信，就可以全权调度了，所以叫节日使者。
《资治通鉴》第二百一十卷唐纪二十六有载:唐睿宗景云元年(公元710年)，丁酉，以幽州守经略节度大使薛纳为左武卫大将军兼幽州都督，节度使之名从讷开始。景云两年，何为凉州都督充河西节度使，节度使开始成为官职。
唐朝的军事制度，显而易见的是继承前朝，在重要地点设立都督府。瑞宗时设节度大使，玄宗时开始扩大节度大使。
权力，并在边境设置十节度使，统称为“藩镇”。因此，形成了所谓的藩镇雏形。
唐朝攻灭隋末众多割据势力。统一后，逐步攻灭突厥国、吐谷浑国、西域国、薛延陀国、百济、高句丽等国，扩大占领广阔领土，打败吐蕃、松外诸蛮、契丹、奚等。吐蕃称臣于唐朝，松外诸蛮、契丹、奚等势力归降于唐朝。然而，在唐高宗时期，吐蕃的崛起始于唐高宗中期，双方经常发生战争。
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武则天时期，后突厥复辟。唐玄宗好大喜功，边将都以拓疆开土为封官发财。因此，唐朝经常与吐蕃作战，@ 唐朝还需要增加军队来遏制北方和东部的突厥，并征服契丹和奚。一方面，唐朝的广阔领土需要唐朝在远离中央政府的地方作战；另一方面，在唐玄宗时期，政府军事制度已经完全被破坏，军事制度已经开始实施，这将不可避免地导致士兵跟随，将军自尊。实际上，它已经提供了形成藩镇的条件。
唐玄宗扩大了大量的防御镇，是唐朝远离中央的地方战争的需要，是唐政府缓解财政压力，解决边防后勤供应的需要，是更有效地执行军事任务的需要。@ 藩镇节是唐军战略改革所需的产物。
历史上藩镇是如何崛起的？详细说明其发展史