露梁海战背景：明万历时期，日本国内政局发生了重大变化。丰臣秀吉以武力统一全国。然而，中国仍有一些封建主拥兵自重，难以控制。丰臣秀吉为缓解国内矛盾，巩固统治，引起国内关注，制定了占领朝鲜、征服中国、向南洋扩张的军事侵略计划。作为第一步，朝鲜提出了“假道入明”的傲慢要求，自然被朝鲜政府拒绝。
万历二十年(1592年)4月13日，丰臣秀吉发动第一次侵朝战争，日本称之为“文禄庆长之战”，中国称之为“任辰战争”。日本侵略军乘坐700多艘大小舰船，第二天早上在釜山登陆，分北、南、中三路发动进攻。占领汉城、开城和平壤只用了两个多月。朝鲜面临着亡国的危险。因此，朝鲜王遣使向明朝求助。朝鲜是中国的友好邻邦，唇齿相依，而“关白(指日本首相丰臣秀吉)之图，其实意在中国。"(明援朝经略宋应昌语，见《明史·纪事本末》卷62)鉴于这种情况，明朝廷决定派兵援朝抗日。万历二十年(1592年)十二月二十三日，明军入朝参战。连克平壤于1593年初开城。四月二十日，汉城被收复。日军退据南诸道，并提出议和。不久，实现了停战。
日本太政大臣丰臣秀吉于1597年(明万历二十五年)第二次发兵侵朝。应朝鲜国王李敏的要求，明朝援军与朝鲜军队合作作战。东南战争结束后，朝鲜侵略日军被压缩在朝鲜东南沿海的顺天、泗川和南海。丰臣秀吉于1598年7月去世，侵朝日军准备撤回日本。日军盘踞在朝鲜东南部的一个角落里，除了驻蔚山第一军的主力已经提前撤退外，还有46000多名士兵。其撤退部署为:11月，东部驻西生浦、梁山、竹岛各部先行撤退，集结在釜山，等待船舶返回中国；中部居昌的敌人在当地上船，回到自己的国家；西部驻扎顺天、泗川、南海和固城的日军，在东部日军撤离后，分别聚集在巨济岛，然后乘船返回中国。
当时，中朝联军水师主力2.6万人，约800艘战舰部署在古今岛海面上，掌握了朝鲜半岛西南海域的制海权。明朝水务总监陈磷首先了解了日军撤退的情况，决定在海上阻止日军，并做出了相应的部署：（1）联军水务总监的主要力量从古今岛向前推进，前往左水营和老岛东海；（2）在左水营建立基地和联合作战指挥所；（3）占领猫岛（今日韩国罗南路东南），封锁阳光湾（东南），控制露梁津海峡（今日韩国庆尚南路西南），切断小西行长率领第三军的退路；（4）在露梁海峡及其东海域巡逻，监控泗川、南海和固城日军的动向。
露梁海战背景：丰臣秀吉南洋扩张军事侵略计划