陆梁海战经过:日军驻朝鲜西部接到撤退命令后，计划于万历26年(1598年)11月11日起撤退。驻顺天的第二军先撤，然后驻泗川、南海、固城的日军依次聚集在巨济岛，等船回国。11日上午，第二军登船待发。其先遣部队驶往光阳湾口猫岛附近的海面时，被中朝联军水师拦下，退路被切断。为了突破重围，第二军组建了一支冲锋船队，连日都没能攻击联军水师，只好向驻泗川、南海的日军求助。
此时，在岛津义弘的带领下，驻泗川、新城日军第五军主力已登船，只待涨潮出发，驶往巨济岛。接到小西行长的求助信后，岛津义弘立即率领这支庞大的船队，于18日晚乘月色驶往露梁海峡，试图突破光阳湾，解决小西行长的围攻。中途与从南海开来的智义部队会合。两个船队会合后，共有一万多人，500多艘船只，午夜开始穿越露梁海峡。
得知日本援军西进情报后，陈林和李舜臣立即开始调整部署，决心包围和歼灭露梁以西海域的救援敌人。其作战部署如下:
1.以副将邓子龙率兵1000人，驾驶3艘巨舰为前锋，埋伏在露梁海北侧。日本船队通过海峡后，绕道而行，发起攻击，切断归路；
2.以陈林率领明朝水师为左军，泊昆阳竹岛和水门洞港正面阻击，待机攻击；
3.以李舜臣率朝鲜水师为右军，进驻南海观音浦，待机与明军夹击日军。
十九日丑时，石曼子(即岛津义弘)率军万余人，战舰500艘西上，进入露梁海明军预伏地，被陈林部封锁，转头南下。黎明时分，日军发现前面有伏兵，又向北回师，被北岸邓子龙截击。联军三面合围，在露梁海与日军展开激战。这时，“月挂西山，山影倒海，半边微明，我的船数不胜数。从阴影中，我靠近小偷的船，前锋放火炮，喊着直奔小偷，所有的船都应该。贼知我来，一时鸟枪齐发，声震海中，飞丸落在水中如雨。卷2第68页(《柳成龙避难》)
联军驾船逼近日船，跃上敌船，短兵肉搏。北岸邓子龙带领士兵300登上朝鲜船，勇敢地杀死了它。由于众寡悬殊，邓子龙部旋立即被日船包围。“子龙素慷慨，70多岁，意气风发，渴望第一份工作，急于携带200名壮士，跳上朝鲜船，向前奋斗，小偷伤亡无数。他误把火器扔进了龙舟。船中火，贼乘之，子龙战死。”(《明史·邓子龙传》)
战争到中午，陈琏派水师副将陈蚕、游击季金率部前来帮忙。与此同时，中朝联军水师左右两路从南北两个方向，向大岛东海之日船队主力展开猛烈攻击。《朝鲜李忠武公行报》生动地描述了这场战斗:“两军突如其来，左右掩击，炮鼓齐鸣，矢石交下，柴火乱扔，大喊大叫，山海同震。许多日船，大部分延燃，贼兵死于血战，势不可挡，甚至进入观音浦，日已明。”
陈林率领主力与李舜臣进攻日舰，施放喷火筒，焚毁日军大部分战舰。日军跳水登岸，被陆上明军拦截，大部分死伤。石曼子(岛津义弘)不支，只率50多艘战船逃跑。李舜臣率领朝鲜水师跟踪追击，进入观音浦，再次与日军血战。陈林还带领中国水手前来支援，用虎蹲炮连续轰击，日船纷纷起火。在一片混乱中，日军依然垂死挣扎，拼命反击。
李顺臣率先监督战争，中弹牺牲。他的秘密没有丧失。他鼓起旗帜，代表父亲指挥，继续与中国水手并肩作战。陈林乘胜西进，焚毁了100多艘日军准备撤退的船只，并与陆路刘军进攻顺天日军。小西总统率领其余部分逃跑。
露梁海战役经历：明朝和朝鲜共同打击日本